[发明专利]电梯用变频器起动转矩检测与补偿的方法

权利要求书

1.一种电梯用变频器起动转矩检测与补偿的方法，其特征在于，所述电 梯用变频器通过以下步骤来实现对于起动转矩的检测及补偿功能：

(101)将电梯轿厢内载荷设置为轻载状态下，然后使电梯运行至对重与 轿厢平齐位置；

(102)在电梯进行检修状态下的低速上升过程时，通过变频器自动记录 匀速段输出转矩电流命令信号Iq1*，在电梯进行检修状态下的低速下降过程 时，通过变频器自动记录匀速段输出转矩电流命令信号Iq2*；

(103)将电梯轿厢内载荷设置为重载状态，然后使电梯运行至对重与轿 厢平齐位置；

(104)在电梯进行检修状态下的低速上升过程时，通过变频器自动记录 匀速段输出转矩电流命令信号Iq3*，在电梯进行检修状态下的低速下降过程 时，通过变频器自动记录匀速段输出转矩电流命令信号Iq4*；

(105)将记录的电流命令信号Iq1*、Iq2*、Iq3*和Iq4*以及相应的载荷 值自动存入储存单元对应的位置上，并绘制成一张数据表格；

(106)当电梯运行时，电梯曳引机需要根据上下运行方向的差异来进行 起动转矩的补偿时；根据电梯输入的上下的运行方向，变频器从储存的数据表 中自动查询出储存单元中对应的输出的转矩电流值；变频器对查询到的输出的 转矩电流值以及称量得到的电梯轿厢的载荷值进行插值运算，来求出控制电梯 曳引机所需的输出转矩的电流命令信号Iq5*，实现对电梯起动时所需起动转矩 的补偿与控制；

(107)当电梯运行时，电梯曳引机无需根据上下运行方向的差异来进行 起动转矩的补偿时；变频器对储存单元中的数据表进行整理，将对应同一载荷 的上下行转矩电流值进行平均；变频机对该平均值以及称量得到的电梯轿厢的 载荷值进行插值运算，来求出控制电梯曳引机所需的输出转矩的电流命令信号 Iq6*，实现对电梯起动时所需起动转矩的补偿与控制。