[发明专利]电梯用变频器起动转矩检测与补偿的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯系统控制方法，特别涉及一种用于带有称重传感器的电 梯变频器起动转矩检测与补偿的方法。

背景技术

在电梯应用中，如果起动时电动机输出转矩与不平衡载荷所需不相等，则 会造成轿厢振动，乘载品质不良。为了得到所需转矩，可根据称重传感器得到 的信号，通过一定计算，转换为相应电动机输出转矩。

多数电梯系统中，通过手工调整参数(对应空厢时转矩)，使特定楼层电 梯空厢运行起动时无位移；再调整另外参数(对应满厢时转矩)，使特定楼层 电梯满厢运行起动时无位移；运行时其他载荷可通过上述参数线性插值得到所 需转矩。

这种调整方法效率较低，对调试人员要求较高；由于人员以及摩擦力等外 部因素影响，造成调整结果一致性很差，还需根据多次起动情况再做调整；而 且调整现场需要满厢的载荷，实现起来非常困难。

发明内容

本发明针对目前电梯系统使用参数的调整方法效率较低，对调试人员要求 较高，调整结果一致性很差，而且调整现场不易实现满厢载荷的要求，等一系 列问题，进行了合理的改良，从而达到降低成本和提高实用性的目的。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种电梯用变频器起动转矩检测与补偿的方法，所述电梯用变频器通过以 下步骤来实现对于起动转矩的检测及补偿功能：

(101)将电梯轿厢内载荷设置为轻载状态下，然后使电梯运行至对重与 轿厢平齐位置；

(102)在电梯进行检修状态下的低速上升过程时，通过变频器自动记录 匀速段输出转矩电流命令信号Iq1*，在电梯进行检修状态下的低速下降过程 时，通过变频器自动记录匀速段输出转矩电流命令信号Iq2*；

(103)将电梯轿厢内载荷设置为重载状态，然后使电梯运行至对重与轿 厢平齐位置；

(104)在电梯进行检修状态下的低速上升过程时，通过变频器自动记录 匀速段输出转矩电流命令信号Iq3*，在电梯进行检修状态下的低速下降过程 时，通过变频器自动记录匀速段输出转矩电流命令信号Iq4*；

(105)将记录的电流命令信号Iq1*、Iq2*、Iq3*和Iq4*以及相应的载荷 值自动存入储存单元对应的位置上，并绘制成一张数据表格；

(106)当电梯运行时，电梯曳引机需要根据上下运行方向的差异来进行 起动转矩的补偿时；

(107)根据电梯输入的上下的运行方向，变频器从储存的数据表中自动 查询出储存单元中对应的输出的转矩电流值；

(108)变频器对查询到的输出的转矩电流值以及称量得到的电梯轿厢的 载荷值进行插值运算，来求出控制电梯曳引机所需的输出转矩的电流命令信号 Iq5*，实现对电梯起动时所需起动转矩的补偿与控制；

(109)当电梯运行时，电梯曳引机无需根据上下运行方向的差异来进行 起动转矩的补偿时；

(110)变频器对储存单元中的数据表进行整理，将对应同一载荷的上下 行转矩电流值进行平均；

(111)变频机对该平均值以及称量得到的电梯轿厢的载荷值进行插值运 算，来求出控制电梯曳引机所需的输出转矩的电流命令信号Iq6*，实现对电梯 起动时所需起动转矩的补偿与控制。

本发明的优点在于，在对于相关电梯调试人员专业水平无需太高的前提下， 大大提高了电梯的调试效率，且在调试现场无需特别指定电梯载荷，使得调试 较易实现。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明电路框图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，为由变频器驱动的带有称重传感器的曳引机电梯系统的简易 框图，从图中可以看出，本发明是基于这种电梯系统来实现的。