[发明专利]电梯启动转矩补偿方法

权利要求书

1.电梯启动转矩补偿方法，包括电机初始方向检测，转矩补偿，补偿结束判断三个部分；其特征在于，在通常电梯抱闸器松开前，首先由称重装置得到负载重量信息并送给控制器作为转矩命令的初始值，然后开始松闸，松闸过程中控制器速度命令保持不变，直至抱闸器完全打开；若称重准确，在此过程中电梯不会发生运动，因此通过观测电梯实际速度就可判断称重偏差并进行相应补偿。

2.根据权利要求1的电梯启动转矩补偿方法，其特征在于，所述方法具体步骤如下：

①松闸前通过称重装置得到负载重量并送给控制器；

②控制器把得到的负载重量信息转化为相应的转矩电流命令值；

③控制器开始发松闸信号，抱闸器在控制器作用下开始慢慢松闸，在此过程中控制器速度命令始终为零，直至抱闸器完全打开，启动过程结束；

④松闸过程中若电梯实际速度发生变化，则控制器会通过改变转矩命令来抑制速度变化，直至速度保持恒定。

3.根据权利要求1的电梯启动转矩补偿方法，其特征在于，所述方法在抱闸器打开后，控制器开始检测电机实际速度方向，根据初始速度方向向上或向下分别进入相应的转矩补偿环节，若速度方向向上则表明称重结果偏大，从而补偿的转矩偏大，每个速度采样周期若当前电机速度大于上一拍电机速度则需要补偿掉这部分转矩，若电机反向运行则提前结束判断；同样地，若速度方向向下则表明称重结果偏小，从而补偿的转矩偏小，每个速度采样周期若当前电机实际速度小于上一拍电机速度则需要补偿掉这部分转矩，若电机反向运行则提前结束判断。