[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，具有制动机构和控制装置，该制动机构具有使向车 辆的圆盘转子按压制动块的按压机构动作的电动机，该控制装置根据制动踏 板的操作控制该制动机构，或者可与所述制动踏板的操作无关地控制所述制 动机构，

该制动装置的特征在于，具有检出装置，其在非制动过程中检出所述按 压机构向离开所述圆盘转子的方向移动而进行离开移动的状况，在基于该检 出装置检出所述按压机构进行离开移动时，所述控制装置控制所述电动机使 所述按压机构后退，在引起该离开移动的因素消除时，所述控制装置通过所 述电动机使所述按压机构接近所述圆盘转子。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，具有移动量算出装 置，其计算出在所述按压机构进行所述离开移动时，所述按压机构向离开所 述圆盘转子的方向移动的移动量；在引起所述离开移动的因素被消除时，所 述控制装置根据所述移动量算出装置计算出的所述按压机构的移动量，确定 由所述制动机构使所述按压机构接近所述圆盘转子的量。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述检出装置根据 所述车辆的转弯状态检出所述离开移动；在引起所述离开移动的因素消除 时，所述移动量算出装置基于车辆的转弯状态，计算出所述控制装置通过所 述制动机构使所述按压机构向所述圆盘转子接近的量。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述检出装置基于 在所述按压机构上作用向离开所述圆盘转子方向的力检出所述离开移动。