[发明专利]电子液压泄漏补偿装置

权利要求书

1.一种用于移动式起重机降落制动系统的开放式液压回路中的电子-液压 泄漏补偿装置，所述开放式液压回路具有与提升单元(6，7)、降落制动阀(4) 以及机械制动器(9)联接的液压马达(5)，所述开放式液压回路还具有压力传 感器(13)，该压力传感器(13)在机械制动器(9)被关闭之前测量在液压回 路中的液压马达(5)负载侧上和提升导管(3)一侧上的当前液压压力，其中， 所述降落制动阀(4)被布置在所述提升导管(3)和所述液压马达(5)之间， 其特征在于，所述移动式起重机的泵将流体从所述提升导管(3)输送至所述液 压马达(5)和所述降落制动阀(4)之间的容积(12)中，以便在所述机械制 动器(9)被打开之前建立压力。

2.如权利要求1所述的泄漏补偿装置，其特征在于，所述液压压力的测量 在机械制动器(9)被关闭之前的瞬间进行。

3.如权利要求1所述的泄漏补偿装置，其特征在于，一控制单元将所测 得的压力存储为实际压力，并且移动式起重机的泵在机械制动器(9)被打开之 前使流体被输送至所述液压马达(5)和所述降落制动阀(4)之间的容积(12) 中，以便补偿在机械制动器(9)被关闭期间在容积(12)中出现的压力损失。

4.如权利要求3所述的泄漏补偿装置，其特征在于，所述压力损失的补偿 在完全自动的基础上进行。

5.如权利要求1所述的泄漏补偿装置，其特征在于，所建立的压力与根 据负载状态测得的压力不同。

6.如权利要求1-5中的任一项所述的泄漏补偿装置，其特征在于，所述液 压马达(5)通过一传动装置(6)以及所述机械制动器(9)与一提升单元滚筒 (7)联接。

7.如权利要求1-5中的任一项所述的泄漏补偿装置，其特征在于，所述液 压回路中的所述降落制动阀(4)被布置在所述液压马达(5)的负载侧上和所 述提升导管(3)的一侧上。

8.如权利要求1-5中的任一项所述的泄漏补偿装置，其特征在于，所述液 压回路中的压力传感器(13)被布置在所述降落制动阀(4)的负载侧上和所述 提升导管(3)的一侧上。

9.一种电子-液压地补偿移动式起重机降落制动系统的开放式液压回路中 的泄漏的方法，其中所述液压回路具有与提升单元(6，7)、降落制动阀(4) 以及机械制动器(9)联接的液压马达(5)，所述降落制动阀布置在提升导管(3) 和所述液压马达(5)之间，所述方法包括以下方法步骤：

-在机械制动器(9)被关闭之前测量所述液压马达(5)负载侧上的当前液 压的实际压力；

-通过使所测得的实际压力与基于负载状态预先确定的数值相减而确定所 期望的压力；

-将流体从所述提升导管(3)输送到所述液压马达(5)和所述降落制动阀 (4)之间的容积(12)中，以便在所述机械制动器(9)被打开之前建立压力；

-在机械制动器(9)被打开之前在容积(12)中产生所期望的压力。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述实际压力的测量在机械 制动器(9)被关闭之前的瞬间进行。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法步骤在负载被升高 或降落之前在完全自动的基础上运行。

12.如权利要求9-11中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述机械 制动器(9)被关闭之前的瞬间检测当前的操作状态，并且在提升负载和降落负 载之间形成差异。

13.如权利要求9-11中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法被用 于提升负载期间/之前和降落负载期间/之前。

14.如权利要求9-11中的任一项所述的方法，其特征在于，如果所测得的 实际压力下降到预先确定的数值以下，则不应用该方法。

15.如权利要求9-11中的任一项所述的方法，其特征在于，当提升负载时， 所述机械制动器(9)被打开，当降落负载时，所述机械制动器(9)和所述降 落制动阀(4)被打开。