[发明专利]电子液压泄漏补偿装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于移动式起重机降落制动系统的开放式液压回路中的电 子液压泄漏补偿装置，还涉及一种电子-液压地补偿移动式起重机降落制动系统 中的开放式液压回路中的泄漏的方法。上述方法和装置均可以被用于具有一个 或几个连接到开放式液压回路中的升降机的移动式起重机，其中，悬挂的负载 通过降落制动阀和机械制动器被保护，以防止负载掉落。

背景技术

具有一个或多个在开放式液压回路中工作的提升单元的移动式起重机在现 有技术中是已知的。被提升的负载依靠与机械制动器共同协作的液压马达上的 降落制动阀而被保持。

现代的移动式起重机被用于提升越来越重的负载，同时，为了该目的，以 客户为代表，对升降机的灵敏启动的需求日益增加。当对负载的提升和降落精 确到毫米内时，液压马达中固有的向系统的内部泄漏具有有害的效果。

油容积被布置在降落制动阀和提升单元马达之间，当机械制动器被打开并 使负载保持被悬挂在提升单元上时，油容积处于一定压力下。当机械制动器被 关闭时，该负载压力由于液压马达的内部泄漏而减小。当机械制动器被再次打 开时，在此期间漏出的特定量的油消失了。这种情况下，直到升降机和液压马 达以最小量向后旋转时，负载压力才又建立起来。当负载被提升和降落时，这 会导致提升单元的起始震动。震动会导致可察觉的有害效果，特别是在具有大 的液压马达的升降机中。

每个液压马达由于老化会发生磨损，这在其使用期间由于内部泄漏的增加 而变得明显。这导致启动性能的额外的有害效果。

专利说明书DE19604428C2公开了一种用于起重机提升机构的控制设备， 所述设备通过利用提升机构滚筒(drum)的扭矩补偿液压回路中的油压，从而 能够在不震动的情况下保持、提升或降低负载。为了该目的，压力传感器布置 在闭合液压回路中的液压泵和液压马达之间，扭矩传感器设置在提升机构滚筒  上。在起重机的工作过程中，直到压力传感器测量基于目前负载状态的与提升 机构滚筒的保持扭矩相对应的压力时，停止制动器才又被释放。

发明内容

本发明的目标是提出一种用于移动式起重机降落制动系统的开放式液压回 路中的泄漏补偿装置，其中所述开放式液压回路具有一个或多个提升单元，从 而获得具有比已知的系统更好的提升单元启动性能的移动式起重机。

该目标借助于权利要求1中限定的电子-液压泄漏补偿装置和借助于权利要 求8中限定的电子-液压补偿泄漏方法获得。从属权利要求限定本发明的优选实 施例。

如本发明提出的，电子-液压泄漏补偿装置包括压力传感器，该压力传感 器在机械制动器被关闭之前测量液压马达的负载侧上的液压压力。在这种情况 下，在关闭机械制动器之前的瞬间的液压压力或负载压力是已知的，由此使得 在机械制动器被打开之前回建所测得的压力数值成为可能，使得提升单元可以 在没有震动的前提下被启动。液压马达的负载侧是液压回路中设置有用于液压 马达的提升导管的一侧。

在一个优选实施例中，控制单元将所测得的压力存储为实际压力。该所测 得的与负载情况相对应的实际压力被用作在机械制动器被打开前不久必须被再 次回建的压力参考值，以在无震动的情况下启动提升单元。为了该目的，液压 流体被导入液压马达和降落制动阀之间的容积(volume)中，以便补偿在机械 制动器被关闭期间由于泄漏而从所述容积中漏出的流体的量。

在机械制动器被打开之前，移动式起重机的泵优选地将流体从提升导管输 送至液压马达和降落制动阀之间的容积中，直到所期望的量的流体被输送并且 在所述容积中达到所期望的压力水平。

所建立的压力水平可以与在机械制动器关闭之前的当前压力值相对应，其 可以与之不同，换句话说，其可以高于或低于在关闭所述机械制动器之前所测 得的压力。

提升单元也可以具有传动装置，在这种情况下，液压马达最终通过传动装 置和机械制动器与提升单元滚筒联接。

在另一个优选实施例中，液压回路中的降落制动阀被布置在液压马达的负 载侧上，换句话说，其被布置在由那里存在的压力驱动的液压马达运行至提升 导管的那一侧上。