[发明专利]带环材料供给装置及带环材料供给装置的控制方法

权利要求书

1.一种带环材料供给装置，其具有：

叉状部件，其夹持构成带环的带环材料，通过进行转动而使前 述带环材料弯折；

转动驱动机构，其使前述叉状部件转动；以及

移动单元，其使叉状部件相对于被缝制物主体移动，

其特征在于，具有：

电动机，其作为前述转动驱动机构的转动驱动源而设置，可以 控制旋转相位；

测量单元，其测量前述电动机的扭矩；以及

控制单元，其进行下述控制，即，在由前述测量单元测量的前 述电动机的扭矩大于或等于基准值的情况下，利用前述移动单元，使 前述叉状部件向折返方向移动，前述基准值是因前述叉状部件的转动 而在前述叉状部件与由前述叉状部件夹持的带环材料之间产生过度 摩擦的基准值，前述折返方向是前述带环材料的长度方向中由前述叉 状部件的转动而使前述带环材料折返的方向。

2.如权利要求1所述的带环材料供给装置，其特征在于，

前述控制单元，对应于在前述叉状部件的转动过程中由前述测 量单元测量的前述电动机的扭矩，设定利用前述移动单元使前述叉状 部件向前述折返方向移动的移动量。

3.一种带环材料供给装置的控制方法，

其利用叉状部件夹持构成带环的带环材料，利用转动驱动机构 使前述叉状部件转动，而使前述带环材料弯折，

其特征在于，

利用作为前述转动驱动机构的驱动源且可以控制转动相位的电 动机，使夹持前述带环材料状态下的前述叉状部件转动，

测量前述叉状部件转动过程中的前述电动机的扭矩，

在测量出的前述电动机的扭矩大于或等于基准值的情况下，使 前述叉状部件向折返方向移动，前述基准值是因前述叉状部件的转动 而在前述叉状部件和由前述叉状部件夹持的带环材料之间产生过度 摩擦的基准值，前述折返方向是前述带环材料的长度方向中由前述叉 状部件的转动而使前述带环材料折返的方向。

4.如权利要求3所述的带环材料供给装置的控制方法，其特征 在于，

对应于在前述叉状部件转动过程中测量的前述电动机的扭矩， 设定使前述叉状部件向前述折返方向移动的移动量。