[发明专利]带环材料供给装置及带环材料供给装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种带环材料供给装置及其控制方法，其向将构成 带环的带环材料缝制到被缝制物主体上的缝纫机的缝制位置供给带 环材料。

背景技术

目前，例如，为了形成用于在裤子或裙子的腰部以及外套的腰 部或袖部等各种被缝制物主体上插入带子的带环，使用将构成带环的 长条形带环材料缝制到被缝制物主体上的带环缝制缝纫机。使用向这 种带环缝制缝纫机的缝制位置供给长条状带环材料的带环材料供给 装置(例如参照专利文献1)。

这种带环材料供给装置具有夹持带环材料的夹持单元，一边利 用夹持单元以一定的夹持压力夹持带环材料的规定部分，一边使夹持 单元移动，以使带环材料的缝制位置配置在缝纫机的缝制位置，使带 环材料的非缝制位置从缝制位置退避。

在图7(a)～(h)中表示以图6所示的一端部20a弯折为Z字 状，另一端部20b弯折为U字状的方式，将带环材料20缝制到被缝 制物主体21上的情况的工序。

首先，前述带环材料供给装置，使夹持带环材料20的长度方向 的一端部20a附近的状态下的夹持单元3移动，以使带环材料20的 一端部20a位于缝纫机的缝制位置(图7(a))。

然后，如果缝纫机的压脚23下降而按压带环材料20的一端部 20a，则带环材料供给装置使夹持单元3向一端部20a的左上方(图 7(b)的箭头A方向)移动而从缝制位置离开。与该移动相配合，通过 使带环材料20相对于夹持单元3滑动，带环材料20的夹持单元3 的带环夹持位置，从带环材料20的一端部20a的附近向另一端部20b 的附近移动(图7(b))。在这种状态下，缝纫机将带环材料20的一 端部20a缝制到被缝制物主体21上(第1缝制)。

在第1缝制后，带环材料供给装置使压脚23上升，使夹持另一 端部20b的夹持单元3向右方向(图7(c)的箭头B方向)，越过由 第1缝制形成的线迹(第1线迹)而移动。由此，带环材料20以覆 盖第1线迹的方式折返。

然后，缝纫机使夹持单元3下降，使带环材料20与被缝制物主 体21重叠。并且，在使压脚23下降至带环材料20的一端部20a附 近的上表面，按压带环材料20之后，在第1线迹附近(图7(d)的 第1线迹右侧)形成第2线迹(第2缝制)。然后，在再次使压脚 23上升之后，夹持单元3再次向一端部20a的左上方(图7(e)的 箭头C方向)移动。由此，带环材料20以覆盖第2线迹的方式折返， 一端部20a弯折为Z字状。

然后，缝纫机利用叉状部件25所具有的一对支撑部25a、25b， 夹持由夹持单元3夹持的右侧附近的带环材料20的另一端部20b的 附近(图7(f))，将成为叉状部件25的转动中心的支撑部25b固 定而使叉状部件25转动，以使带环材料20的另一端部20b弯折为U 字状。并且，在叉状部件25转动刚要结束之前，带环材料20相对于 夹持单元3滑动，从夹持单元3松开(图7(g))。

然后，缝纫机通过将叉状部件25从带环材料20的另一端部20b 附近抽出，并利用压脚23按压带环材料20的另一端部20b附近，进 行缝制，从而将带环材料20缝制到被缝制物主体21上(第3缝制) (图7(h))。

专利文献1：日本国特开2007-117770号公报

发明内容

在这里，如前所述，在一边利用叉状部件25的两个支撑部25a、 25b夹持带环材料20的另一端部20b，一边使叉状部件25转动的工 序中，如果使叉状部件25的转动中心固定而进行转动，则在带环材 料20与两个支撑部25a、25b之间会产生摩擦。

在上述摩擦过度的情况下，带环材料20被向叉状部件25的转 动方向拉拽，从而可能拉拽已缝制了该带环材料20的一端部20a的 被缝制物主体21而产生褶皱。其结果，存在无法在期望位置缝制带 环材料20，而可能发生缝制不良的问题。

本发明是鉴于以上几点提出的，其目的在于提供一种带环材料 供给装置及带环材料供给装置的控制方法，可以通过防止带环材料弯 折姿态的变化及在缝制有带环材料的被缝制物主体上产生褶皱，因而 防止在将带环材料缝制到被缝制物主体上的情况下发生缝制不良。

为了实现前述目的，技术方案1记载的发明涉及的带环材料供 给装置，其具有：