[发明专利]图像处理方法、涂装检查方法和涂装检查系统

权利要求书

1.一种涂装检查方法，包括：

利用照明单元向车体照射照明光的步骤；

利用图像拾取装置拾取车体的数字图像的步骤；

利用包括处理单元和存储单元的图像处理系统对车体的数字图 像进行微分的步骤；以及

使用微分后的图像数据检测涂装缺陷的步骤，其中，进行微分的 步骤包括：

图像数据取得步骤，使用处理单元取得图像数据，这些图像数据 包括由图像拾取装置得到的每个像素的亮度；

基准像素取得步骤，从构成图像数据的像素中，以预定间距按顺 序逐个地拾取像素，并且将所拾取的像素设定为基准像素；

接近区域设定步骤，在每个基准像素周围设定预定区域作为接近 区域；

第一类似亮度取得步骤，使用处理单元，按照亮度差增大的顺序， 从每个接近区域所包含的像素中，拾取预定个数的、相对于对应的基 准像素的亮度的亮度差小的像素；

第一类似亮度平均计算步骤，使用处理单元，针对每个接近区域 计算在第一类似亮度取得步骤中拾取的像素的亮度的平均值；

宽区域设定步骤，在每个基准像素周围设定大于接近区域的预定 区域作为宽区域；

第二类似亮度取得步骤，使用处理单元，按照亮度差增大的顺序， 从每个宽区域所包含的像素中，拾取预定个数的、相对于在第一类似 亮度平均计算步骤中计算的对应的平均值的亮度差小的像素；

第二类似亮度平均计算步骤，使用处理单元，针对每个宽区域计 算在第二类似亮度取得步骤中拾取的像素的亮度的平均值；以及

使用处理单元计算每个基准像素的亮度与在第二类似亮度平均 计算步骤中计算的对应的平均值之差的步骤，

其中，当基准像素的亮度与在第二类似亮度平均计算步骤中计算 的对应的平均值之差大于预定值时，检测涂装缺陷的步骤确定该基准 像素是涂装缺陷。

2.如权利要求1所述的涂装检查方法，其中，每个接近区域中 包含的像素的个数在所有接近区域中相等。

3.如权利要求1所述的涂装检查方法，其中，每个宽区域中包 含的像素的个数在所有宽区域中相等。

4.如权利要求1所述的涂装检查方法，其中，在接近区域设定 步骤中，当基准像素存在于涂装缺陷处时，设定该基准像素的接近区 域，使其包含亮度与该基准像素的亮度不同的像素。

5.如权利要求1所述的涂装检查方法，其中，在宽区域设定步 骤中，当基准像素存在于涂装缺陷处时，设定该基准像素的宽区域， 使其包含亮度与在第一类似亮度平均计算步骤中计算的对应的平均 值不同的像素。

6.一种涂装检查系统，包括：

向车体照射照明光的照明单元；

放大或缩小车体的图像的光学系统；

拾取车体的数字图像的图像拾取装置；以及

从车体的数字图像中检测涂装缺陷并且包括存储单元、处理单元 和存储器的图像处理系统，其中，

处理单元从图像拾取装置取得包括每个像素的亮度的图像数据， 并且对这些图像数据进行微分，

由处理单元进行的微分包括：

取得图像数据，这些图像数据包括由图像拾取装置得到的每个像 素的亮度；

从构成图像数据的像素中，以预定间距按顺序逐个地拾取像素， 并且将所拾取的像素设定为基准像素；

设定每个基准像素周围的预定区域作为接近区域；

按照亮度差增大的顺序，从每个接近区域所包含的像素中，拾取 预定个数的、相对于对应的基准像素的亮度的亮度差小的像素；

针对每个接近区域计算所拾取的像素的亮度的平均值作为第一 平均值；

在每个基准像素周围设定大于接近区域的预定区域作为宽区域；

按照亮度差增大的顺序，从每个宽区域所包含的像素中，拾取预 定个数的、相对于对应的第一平均值的亮度差小的像素；

针对每个宽区域计算所拾取的像素的亮度的平均值作为第二平 均值；以及

计算每个基准像素的亮度与对应的第二平均值之差，

其中，当基准像素的亮度与由处理单元计算的对应的第二平均值 之差大于预定值时，由图像处理系统进行的涂装缺陷的检测确定该基 准像素是涂装缺陷。