[发明专利]图像处理方法、涂装检查方法和涂装检查系统

说明书

技术领域

本发明涉及对图像信号进行微分的图像处理方法，进而涉及使用 该图像处理方法的涂装检查方法和涂装检查系统。

背景技术

通过图像拾取设备得到的图像信号，取决于该图像信号的用途， 可能包括用户希望保持的图像部分和对于用户而言不需要的图像部 分。对于用户而言不需要的图像部分相对于周边具有大的密度变化。 从而，通过检测具有大的密度变化的部分，可以检测出对于用户而言 不需要的图像部分。并且，如果检测出对于用户而言不需要的图像部 分，则只需将该不需要的图像部分除去即可。

日本专利申请公开No.8-168004(JP-A-8-168004)记载了一种 通过针对由于噪声等而劣化的图像形成适当的边缘来形成接近原画 面的高质量图像的方法。日本专利申请公开No.2004-303075 (JP-A-2004-303075)记载了一种用于降低低频噪声和高频噪声的图 像处理技术。

用于计算密度变化的已知技术包括索伯尔(Sobel)滤波、中值 滤波等。但是，这些技术可能不但检测用户希望保持的图像部分，而 且检测不需要的图像部分。

发明内容

本发明提供一种保持对于用户而言需要的图像部分而除去对于 用户而言不需要的图像部分的图像处理方法、以及使用该图像处理方 法的涂装检查方法和涂装检查系统。

本发明的第一方面涉及一种图像处理方法。在该图像处理方法 中，首先，从构成原图像数据的像素中，以预定间距按顺序逐个地拾 取像素。将它们定义为基准像素ai(i＝1～k)。接着，针对每个基准 像素设定接近区域，并且计算每个接近区域中的类似密度的平均值。 然后，针对每个基准像素设定宽区域，并且计算每个宽区域中的类似 密度的平均值。最后，从原图像的图像数据中减去每个宽区域中的类 似密度的平均值，得到它们之间的差。

更具体地说，第一方面的图像处理方法涉及使用包括处理单元和 存储单元的图像处理系统对图像数据进行微分的方法。该图像处理方 法包括图像数据取得步骤、基准像素取得步骤、接近区域设定步骤、 第一类似密度取得步骤、第一类似密度平均计算步骤、宽区域设定步 骤、第二类似密度取得步骤、第二类似密度平均计算步骤和平均差计 算步骤。图像数据取得步骤使用处理单元取得图像数据，这些图像数 据包括由图像拾取装置得到的每个像素的密度。基准像素取得步骤从 构成图像数据的像素中，以预定间距按顺序逐个地拾取像素，并且将 所拾取的像素设定为基准像素ai(i＝1～k)。接近区域设定步骤在每 个基准像素ai(i＝1～k)周围设定预定区域作为接近区域Ai。第一 类似密度取得步骤使用处理单元，按照密度差增大的顺序，从每个接 近区域Ai所包含的像素中，拾取预定个数的、相对于对应的基准像 素的密度的密度差小的像素。第一类似密度平均计算步骤使用处理单 元，针对每个接近区域计算在第一类似密度取得步骤中拾取的像素的 密度的平均值。宽区域设定步骤在每个基准像素ai(i＝1～k)周围设 定大于接近区域的预定区域作为宽区域Bi。第二类似密度取得步骤使 用处理单元，按照密度差增大的顺序，从每个宽区域Bi所包含的像 素中，拾取预定个数的、相对于在第一类似密度平均计算步骤中计算 的对应的平均值的密度差小的像素。第二类似密度平均计算步骤使用 处理单元，针对每个宽区域计算在第二类似密度取得步骤中拾取的像 素的密度的平均值。平均差计算步骤使用处理单元计算每个基准像素 的密度与在第二类似密度平均计算步骤中计算的对应的平均值之差。