[发明专利]冲压机械

权利要求书

1.一种冲压机械，具有装载冲压驱动机构的冲压机架，其特征 在于，

所述冲压机架由以下部件构成：沿着地板在水平方向上延伸的 下方水平机架部；位于该下方水平机架部的上方且在与下方水平机 架部相同的方向上延伸的上方水平机架部；以及将这些下方水平机 架部和上方水平机架部的至少一端之间上下连结的柱部，

所述冲压驱动机构装载在所述上方水平机架部上，该冲压驱动 机构具有：曲柄部件，该曲柄部件以能够绕着作为水平的转动轴心 的支点自由转动的方式支承在所述上方水平机架部上，且具有分别 作为水平的转动轴心的力点和作用点；进退部件，该进退部件借助 进退驱动机构而在水平方向上进退，并与所述力点转动自由地连结； 升降部件，该升降部件的一端连结在所述作用点上，另一端连结在 压头上，

在该曲柄部件的转动范围内的任意的转动姿势中，所述曲柄部 件的所述作用点相对于所述支点位于在水平方向上离开的位置上， 且所述曲柄部件的所述力点位于相对于所述支点在垂直方向上离开 的位置上，

所述进退部件与所述支点相比配置在下方，在侧视图中，所述 升降部件与所述进退部件交叉，

所述进退部件前进时所述升降部件下降。

2.如权利要求1所述的冲压机械，其特征在于，所述冲压机架 是所述上方水平机架部的与所述柱部相反的一侧的前端不与所述下 方水平机架部连结而分离的形状，所述曲柄部件的所述支点与所述 作用点相比位于前端侧且位于所述力点的上方。

3.如权利要求1或2所述的冲压机械，其特征在于，所述进退 驱动机构具有：偏心部件，该偏心部件连结在所述进退部件的与所 述力点的连结端相反侧端上；伺服电机，该伺服电机旋转驱动该偏 心部件，所述升降部件位于上至点时的所述偏心部件的相位是，不 会因由于压头的重力而作用在所述进退部件上的力发生转动的相 位。