[发明专利]冲压机械

说明书

技术领域

本发明涉及冲孔机等冲压机械，尤其涉及使压头升降的冲压驱动机构。 

背景技术

以往，作为冲孔机的冲压驱动机构，多采用使用了肘杆机构的冲压驱动机构(例如，专利文献1)。在冲孔机以外的冲压机械中，还采用使用了钟形曲柄的冲压驱动机构(例如，专利文献2)。 

专利文献1：日本特许第3467868号公报 

专利文献2：日本特开昭50-105532号公报 

例如，在对图8所示的机架结构的冲孔机的冲压驱动机构8适用专利文献2的钟形曲柄(该文献中的“第一旋转部件26”)的情况下，就会成为图9所示的试行方案那样。即，在冲压机架1的上方水平机架部1b上以能够围绕支点A自由转动的方式设有钟形曲柄形的曲柄部件21，在该曲柄部件21的力点B上连结有在水平方向上进退的进退部件25，且在作用点C上连结升降部件27的上端，在该升降部件27的下端连结有压头7。在该结构中，力点B位于曲柄部件21的上部，使进退部件25进退的驱动部(进退驱动机构)8b配置在上方水平机架部1b的上部，因此，机体的重心变高。重心高容易成为机械振动的原因。此外，将驱动部8b配置在上方水平机架部1b的上部的理由是，进退部件25与升降部件27越是接近垂直，从进退部件25向升降部件27的力传递的效率越高，因此需要将进退部件25大致水平地配置。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压机械，该冲压机械装载有钟形曲柄方式的冲压驱动机构，且机体的重心被抑制得较低。 

本发明的另一目的在于，在上方水平机架部为悬臂状的C形的冲孔机的情况下，使曲柄部件的安装变得容易，且无损于操作性。 

本发明的又一目的在于，提供一种不必另行设置用于防止压头落下的装置即可防止压头在上升端停止时落下的结构。 

本发明的冲压机械具有装载冲压驱动机构的冲压机架。所述冲压机架由以下部件构成：沿着地板在水平方向上延伸的下方水平机架部；位于该下方水平机架部的上方且在与下方水平机架部相同的方向上延伸的上方水平机架部；以及将这些下方水平机架部和上方水平机架部的至少一端之间上下连结的柱部。所述冲压驱动机构装载在所述上方水平机架部上，该冲压驱动机构具有：曲柄部件，该曲柄部件以能够绕着作为水平的转动轴心的支点自由转动的方式支承在所述上方水平机架部上，且具有分别作为水平的转动轴心的力点和作用点；进退部件，该进退部件借助进退驱动机构而在水平方向上进退，并与所述力点转动自由地连结；升降部件，该升降部件的一端连结在所述作用点上，另一端连结在压头上。所述曲柄部件在该曲柄部件的转动范围内的任意的转动姿势中，所述曲柄部件的所述作用点相对于所述支点位于在水平方向上离开的位置上，且所述曲柄部件的所述力点位于相对于所述支点在垂直方向上离开的位置上，所述进退部件与所述支点相比配置在下方。 

根据本发明的结构，当通过进退驱动机构使进退部件在水平方向上进退时，曲柄部件绕支点转动，并且升降部件与压头一体地升降。曲柄部件中，作用点以相对于支点在水平方向上离开的方式配置，且力点以相对于支点在垂直方向上离开的方式配置，另外，进退部件配置在支点的下方，因此，能够将进退部件和进退驱动机构设置在上方水平机架部的较低的位置上，能够降低机体的重心。 

优选所述冲压机架是所述上方水平机架部的与所述柱部相反的一侧的前端不与所述下方水平机架部连结而分离的形状，所述曲柄 部件的所述支点与所述作用点相比位于前端侧且位于所述力点的上方，在侧视图中，所述升降部件与所述进退部件交叉。 

根据该结构，能够将曲柄部件的支点设置在接近上方水平机架部的前端的位置上，曲柄部件的安装变得容易。另外，在侧视图中升降部件与进退部件交叉，由此，能够将曲柄部件的力点设置在接近上方水平机架部的前端的位置上。由此，能够使加工位置接近操作者的站立位置，操作性良好。 

优选所述进退驱动机构具有：偏心部件，该偏心部件连结在所述进退部件的与所述力点的连结端相反侧端上；伺服电机，该伺服电机旋转驱动该偏心部件，所述升降部件位于上至点时的所述偏心部件的相位是，不会因由于压头的重力而作用在所述进退部件上的力发生转动的相位。 

由于偏心部件的旋转驱动源是伺服电机，因此能够使偏心部件停止在任意的相位。而且，通过在升降部件位于上至点时使偏心部件停止，能够成为不会因由于压头的重力而对所述进退部件作用的力发生转动的状态。由此，不必另行设置用于防止压头落下的装置即可防止压头在加工停止时落下。 

(发明的效果)