[发明专利]驱动设备

权利要求书

1.一种驱动设备，包括：

磁体转子，其具有被磁化的多个磁极；

定子，其具有与所述磁体转子的各磁极相对的磁极部；

线圈，用于激励所述磁极部；

位置检测器，用于检测所述磁体转子的位置；

第一驱动器，用于根据预先设置的时间间隔，切换所述线圈的通电状态；

第二驱动器，用于根据所述位置检测器的输出信号，切换所述线圈的通电状态；以及

控制器，用于选择所述第一驱动器或者所述第二驱动器，

其中，当所述位置检测器的输出信号的峰值小于第一阈值时，所述控制器选择所述第一驱动器；以及

当所述位置检测器的输出信号的峰值等于或者大于所述第一阈值时，所述控制器选择所述第二驱动器。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，在从所述控制器获得了所述位置检测器的输出信号起经过预定时间段之后，所述控制器判断所述位置检测器的输出信号的峰值是小于所述第一阈值还是等于或大于所述第一阈值。

3.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，当所述位置检测器的输出信号的峰值处于所述第一阈值和大于所述第一阈值的第二阈值之间时，所述控制器对所述磁体转子进行减速。

4.根据权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，在从所述控制器获得了所述位置检测器的输出信号起经过预定时间段之后，所述控制器判断所述位置检测器的输出信号的峰值是小于所述第二阈值还是等于或大于所述第二阈值。

5.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，当所述 位置检测器的输出信号的峰值处于所述第一阈值和大于所述第一阈值的第三阈值之间时，所述控制器将所述位置检测器的信号和相对于所述位置检测器的检测结果具有超前角的超前角信号之间的相位差的值调整为0或与所述第一驱动器驱动时的所述磁体转子的响应延迟相对应的值。

6.根据权利要求5所述的驱动设备，其特征在于，在从所述控制器获得了所述位置检测器的输出信号起经过预定时间段之后，所述控制器判断所述位置检测器的输出信号的峰值是小于所述第三阈值还是等于或大于所述第三阈值。