[发明专利]驱动设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机驱动设备和电子设备。 

背景技术

步进电动机对于小型化而言是有优势的。为了防止失步(step out)，已知将用于检测转子的旋转位置的位置检测器安装至步进电动机并提供根据该步进电动机的输出切换线圈的通电状态的反馈控制。参见日本特开平(JP)10-150798号公报。 

其它现有技术包括JP09-331666。 

由于电动机驱动时线圈的发热和环境温度的上升，磁体的磁力随着该电动机中的电动机温度的上升而降低(消磁)。当位置检测器是用于检测磁力的霍尔元件时，其输出由于消磁而降低。该输出也由于位置检测器的温度上升和灵敏度下降而降低。位置检测器的低输出受噪声的影响，并且根据该反馈控制对电动机的驱动变得不稳定。在线圈较接近电动机或位置检测器的小型步进电动机中，该问题更显著。 

发明内容

本发明提供一种电动机驱动设备，该电动机驱动设备用于提供开环控制和反馈控制，并在反馈控制中稳定且连续地驱动电动机。 

根据本发明一个方面的驱动设备包括：磁体转子，其具有被磁化的多个磁极；定子，其具有与所述磁体转子的各磁极相对的磁极部；线圈，用于激励所述磁极部；位置检测器，用于检测所述磁体转子的位置；第一驱动器，用于根据预先设置的 时间间隔，切换所述线圈的通电状态；第二驱动器，用于根据所述位置检测器的输出，切换所述线圈的通电状态；以及控制器，用于在所述位置检测器的输出小于第一阈值时选择所述第一驱动器，在所述位置检测器的输出等于或大于所述第一阈值时选择所述第二驱动器。 

根据本发明另一方面的驱动设备包括：磁体转子，其具有被磁化的多个磁极；定子，其具有与所述磁体转子的各磁极相对的磁极部；线圈，用于激励所述磁极部；位置检测器，用于检测所述磁体转子的位置；第一驱动器，用于根据预先设置的时间间隔，切换所述线圈的通电状态；第二驱动器，用于根据所述位置检测器的输出，切换所述线圈的通电状态；以及控制器，用于基于所述驱动设备周围的温度，选择所述第一驱动器和所述第二驱动器之一。 

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。 

附图说明

图1是根据第一实施例的照相机的框图； 

图2是图1所示的电动机和位置检测器的透视图； 

图3是示出图2所示的磁轭(yoke)、位置检测器和转子之间的相位关系的截面图； 

图4是示出图2所示的转子的旋转角、电动机转矩和来自位置检测器的信号输出之间的关系的图； 

图5是图1所示的超前角(fast angle)电路的电路图； 

图6是反馈驱动中的图2所示的磁轭、位置检测器和转子的截面图； 

图7是示出具有超前角α的转子的旋转角、电动机转矩和各 信号输出之间的关系的图； 

图8是示出在改变超前角时转矩和旋转数之间的关系的图； 

图9是示出图2所示的磁体的磁通密度的温度特性的图； 

图10是示出霍尔元件的温度特性的图； 

图11是示出通常状态中的位置检测器的输出的图； 

图12是示出在输出下降时位置检测器的输出的图； 

图13是示出根据第一实施例的控制电路对调焦透镜的驱动处理的流程图； 

图14是示出根据第一实施例在位置检测器的输出由于温度上升而下降时的控制电路的动作的时序图； 

图15是示出根据第二实施例的控制电路对调焦透镜的驱动处理的流程图； 

图16是示出根据第二实施例在位置检测器的输出由于温度上升而下降时的控制电路的动作的时序图； 

图17是示出根据第三实施例的控制电路对调焦透镜的驱动处理的流程图； 

图18是示出根据第三实施例在位置检测器的输出由于温度上升而下降时的控制电路的动作的时序图。 

具体实施方式

现在参考附图，将给出对本发明的实施例的说明。 

第一实施例