[发明专利]一种通过多摄像头联动判断目标空间位置的方法和系统

权利要求书

1.一种通过多摄像头联动判断目标空间位置的方法，其特征在于，包括：

在监控环境放置至少两个摄像头，并测量摄像头两两之间的距离；

摄像头正对准监控目标，获得两个摄像头相对于摄像头之间连线的偏角；

根据所述摄像头两两之间的距离及所述偏角，获得目标距离每个摄像头的实际距离；

根据所述目标距离每个摄像头的实际距离、目标与摄像头之间的连线相对摄像头所处水平面的偏角，获得目标距离摄像头所处水平面的垂直距离，从而得到目标所处的三维空间信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头正对准监控目标，为：

使监控目标处于监控摄像头镜头的中央位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量摄像头两两之间的距离的步骤之后，还包括：

将所述摄像头两两之间的距离存储到数据库。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头为两个或多个，所述摄像头为多个时，将摄像头设置为互相告警联动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

当任意一个摄像头监测到有可疑目标，立即启动告警联动，并保证至少有2个摄像头对准监控目标。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述得到目标所处的三维空间信息，包括：

分别利用两两摄像头计算出目标的位置，求得全部结果的平均值。

7.一种通过多摄像头联动判断目标空间位置的系统，其特征在于，包括：设置在监控环境的至少两个摄像头及服务器，所述服务器包括：

测量模块，用于测量摄像头两两之间的距离；

控制模块，用于控制摄像头正对准监控目标；

偏角获得模块，用于在摄像头正对准监控目标时，获得每两个摄像头相对于摄像头之间连线的偏角；

直线距离获得模块，用于根据所述摄像头两两之间的距离及所述偏角，获得目标距离每个摄像头的实际距离；

垂直距离获得模块，用于根据所述目标距离每个摄像头的实际距离、目标与摄像头之间的连线相对摄像头所处水平面的偏角，获得目标距离摄像头所处水平面的垂直距离。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述摄像头为两个或多个，当摄像头为多个时，所述系统还包括：

设置模块，用于将摄像头设置为互相告警联动。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述设置模块，进一步用于当任意一个摄像头监测到有可疑目标，立即启动告警联动，并保证至少有2个摄像头对准监控目标。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述设置模块，进一步用于分别利用两两摄像头计算出目标的位置，求得全部结果的平均值。