[发明专利]一种通过多摄像头联动判断目标空间位置的方法和系统

说明书

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，尤其涉及一种通过多摄像头联动判断目标空间位置的方法和系统。

背景技术

随着网络技术的发展和安防市场的不断升温，视频监控作为安防的一个重要领域也得到了长足的发展。视频监控一般都是利用摄像头作为前端设备对准监控目标进行监视，就像人的一只眼睛一样，能够看到很广的范围。

但是，就如同人眼识别的原理一样，单一摄像头只能大致观察到覆盖区域内的目标，却无法判断目标距离监控点的位置，更进一步讲就是缺乏空间立体信息。这样，在复杂现场情况下就很可能遗漏重要线索信息，也即仅仅是“模糊监控”，限制了人们对监控现场的空间位置信息的准确把握，很多时候甚至不能实现监控的目的。

因此，如何设置出新的方法和系统，以实现判断目标空间位置的功能，就成为技术人员必须考虑的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通过多摄像头联动判断目标空间位置的方法和系统，解决当前模糊监控的问题，做到对现场目标信息的立体把握。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种通过多摄像头联动判断目标空间位置的方法，包括：

在监控环境放置至少两个摄像头，并测量摄像头两两之间的距离；

摄像头正对准监控目标，获得两个摄像头相对于摄像头之间连线的偏角；

根据所述摄像头两两之间的距离及所述偏角，获得目标距离每个摄像头的实际距离；

根据所述目标距离每个摄像头的实际距离、目标与摄像头之间的连线相对摄像头所处水平面的偏角，获得目标距离摄像头所处水平面的垂直距离，从而得到目标所处的三维空间信息。

进一步来说，所述摄像头正对准监控目标，为：

使监控目标处于监控摄像头镜头的中央位置。

进一步来说，所述测量摄像头两两之间的距离的步骤之后，还包括：

将所述摄像头两两之间的距离存储到数据库。

进一步来说，所述摄像头为两个或多个，所述摄像头为多个时，将摄像头设置为互相告警联动。

进一步来说，

当任意一个摄像头监测到有可疑目标，立即启动告警联动，并保证至少有2个摄像头对准监控目标。

进一步来说，所述得到目标所处的三维空间信息，包括：

分别利用两两摄像头计算出目标的位置，求得全部结果的平均值。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种通过多摄像头联动判断目标空间位置的系统，包括：设置在监控环境的至少两个摄像头及服务器，所述服务器包括：

测量模块，用于测量摄像头两两之间的距离；

控制模块，用于控制摄像头正对准监控目标；

偏角获得模块，用于在摄像头正对准监控目标时，获得每两个摄像头相对于摄像头之间连线的偏角；

直线距离获得模块，用于根据所述摄像头两两之间的距离及所述偏角，获得目标距离每个摄像头的实际距离；

垂直距离获得模块，用于根据所述目标距离每个摄像头的实际距离、目标与摄像头之间的连线相对摄像头所处水平面的偏角，获得目标距离摄像头所处水平面的垂直距离。

进一步来说，所述摄像头为两个或多个，当摄像头为多个时，所述系统还包括：

设置模块，用于将摄像头设置为互相告警联动。

进一步来说，

所述设置模块，进一步用于当任意一个摄像头监测到有可疑目标，立即启动告警联动，并保证至少有2个摄像头对准监控目标。

进一步来说，

所述设置模块，进一步用于分别利用两两摄像头计算出目标的位置，求得全部结果的平均值。

本发明利用两个或者多个摄像头一起协作，计算出被监控目标和摄像头实际距离的方法和系统，与其他的视频监控方法相比，本发明的优势为：可以精确定位出监控目标在监控环境中的三维立体位置，从而实现“精确监控”。

附图说明

图1为本发明第一实施例通过两个摄像头精确定位监控环境部署图；

图2A为本发明第一实施例通过两个摄像头计算目标相对于摄像头距离的数学方法说明图；

图2B为本发明第一实施例通过两个摄像头计算目标相对两个摄像头之间连线的距离的数学方法说明图；

图3为本发明的通过多摄像头联动判断目标空间位置的方法流程图；

图4为本发明应用实例中精确定位监控的流程示意图。

图5为本发明实施例的通过多摄像头联动判断目标空间位置的系统结构示意图。

具体实施方式