[发明专利]连接到网络的从设备的同步控制装置及其方法

权利要求书

1.一种连接到网络的从设备的同步控制装置，包括：

通信模块，通过网络接收数据，并生成第一同步信号以及第二同步信号；

锁相环，根据所述第二同步信号生成时钟信号；

处理器，当所述通信模块生成所述第一同步信号时，根据该第一同步信 号，输入并处理所述通信模块接收的数据而生成控制数据；当所述通信模块 不生成所述第一同步信号时，按照以预先设定的周期发生的定时器中断而生 成控制数据；

多路复用器，当所述通信模块生成所述第一同步信号时，所述多路复用 器对所述锁相环生成的第一时钟信号进行选择，或当所述通信模块不生成所 述第一同步信号时，所述多路复用器对所述处理器根据振荡器生成的第三时 钟信号而生成的第二时钟信号进行选择；以及

驱动器，根据所述多路复用器选择的第一时钟信号或第二时钟信号进行 动作，并根据所述处理器生成的控制数据对执行器进行驱动。

2.如权利要求1所述连接到网络的从设备的同步控制装置，其特征在于， 当能够通过网络进行通信时，所述通信模块利用分布式时钟功能生成所述第 一同步信号以及第二同步信号；当无法通过网络进行通信时，所述通信模块 不生成所述第一同步信号以及第二同步信号。

3.如权利要求1所述连接到网络的从设备的同步控制装置，其特征在于， 所述处理器包括，用于生成所述定时器中断的定时器。

4.如权利要求1所述连接到网络的从设备的同步控制装置，其特征在于， 所述处理器还包括如下功能：当所述通信模块生成所述第一同步信号时，与 第一同步信号同步生成控制数据，并与通过第一同步信号生成的同步中断同 步地将所述生成的控制数据输出给所述驱动器，并且对所述通信模块的接收 数据进行输入以及处理，从而生成所述控制数据。

5.如权利要求1所述连接到网络的从设备的同步控制装置，其特征在于， 所述处理器还包括如下功能：根据有无所述第一同步信号而生成选择信号， 从而控制所述多路复用器的选择。

6.一种连接到网络的从设备的同步控制方法，包括以下步骤：

通信模块通过网络接收数据，并利用分布式时钟功能生成第一同步信号 以及第二同步信号的步骤；

每当所述第一同步信号被输入时，由处理器生成用于驱动执行器的控制 数据的步骤；

所述处理器根据振荡器生成的第二时钟信号而生成第一时钟信号的步 骤；

锁相环根据所述第二同步信号而生成第三时钟信号的步骤；

当根据所述第一同步信号生成同步中断时，将所述控制数据输出给驱动 器的步骤；

所述处理器生成允许多路复用器选择所述第三时钟信号的第一选择信号 的步骤；以及

所述多路复用器根据所述第一选择信号来选择所述第三时钟信号的步 骤，其中所述第三时钟信号输入到所述驱动器。

7.权利要求6所述连接到网络的从设备的同步控制方法，还包括以下步 骤：

通过所述处理器的控制，使定时器按照已设定的周期发生定时器中断的 步骤；

当不发生所述第一同步信号而发生所述定时器中断时，由所述处理器生 成控制数据，并将生成的控制数据输出给所述驱动器的步骤；

所述处理器生成允许所述多路复用器选择所述第一时钟信号的第二选择 信号的步骤；以及

所述多路复用器根据所述第二选择信号来选择所述第一时钟信号的步 骤，其中所述第一时钟信号输入到所述驱动器。

8.权利要求7所述连接到网络的从设备的同步控制方法，其特征在于， 当发生所述定时器中断时，所述处理器能够重新设定所述定时器中断的发生 周期。

9.权利要求6所述连接到网络的从设备的同步控制方法，其特征在于， 还包括，当发生所述同步中断时，所述处理器将有关从设备当前状态的数据 传送给主设备的步骤。