[发明专利]在装配有双离合器变速箱的机动车中控制升档操作的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在装配有双离合器变速箱的机动车中控制换高档(升档) 操作的方法。

背景技术

参看附图中的图1，用于机动车的典型的双离合器变速箱总体上用附图标记 10表示，该双离合器变速箱包括：承载有与第一组档位(例如奇数档)相关的 多个驱动齿轮(在图中仅示意性地示出其中之一并且用附图标记14表示)的第 一主轴12；承载有与其余档位(例如偶数档)相关的多个驱动齿轮(在图中仅 示意性地示出其中之一并且用附图标记18表示)的第二主轴16；设计成连接第 一主轴12以使其与车辆驱动轴22一起旋转的第一摩擦离合器20；设计成连接 第二主轴16以使其与驱动轴22一起旋转的第二摩擦离合器24；以及一根或多 根次轴(在所示的示例中为第一次轴26和第二次轴28)，所述次轴承载有多个 从动齿轮(图中仅示意性地示出其中的第一从动齿轮30，所述齿轮由第一次轴 26支承并且与驱动齿轮14永久啮合，图中还示出了第二从动齿轮32，其由第 二次轴28支承并且与驱动齿轮18永久啮合)，每个从动齿轮与相应的档位以及 相应的最终减速小齿轮34和36相关，所述最终减速小齿轮34和36与差速器 齿轮38永久啮合，用于将扭矩传递到机动车的驱动轴40，并因此传递给驱动轮 42。因此扭矩的传递可以通过由第一摩擦离合器20、第一主轴12和第一次轴 26组成的变速箱的第一部分发生，也可以通过由第二摩擦离合器24、第二主轴 16和第二次轴28组成的变速箱的第二部分发生。

在这种类型的变速箱中，换档操作在所谓的动力换档模式下执行，即在某 一阶段执行，在该阶段中与变速箱的相应部分相关的起始档位(分离档位)和 结束档位(接合档位)被同时接合，并且扭矩的传递通过变速箱的两个部分同 时发生。扭矩从变速箱的分离部分到接合部分的转换是通过打开与分离档位相 关的摩擦离合器并同时关闭与接合档位相关的摩擦离合器来完成的。下面将这 个阶段称为摩擦离合器的交叉阶段，或简单地称为交叉阶段。一个离合器的打 开以及另一个离合器的同时关闭必须根据合适的控制逻辑来调节，该控制逻辑 的目标就是要保证换档操作尽可能快速且舒适地完成。

下面将详细描述换档操作，其中假设从与变速箱的第一部分相关的较低档 转换到与变速箱第二部分相关的较高档，将图1的变速箱视为刚性轴模型，用 下表中所示的符号表示有关的参数和变量。

  符号   对参数/变量的描述   C_m  C_F dis  C_F，inn  C_R  ω_m  ω_p，dis  ω_p，inn  ω_R  M   R   J_m  J_p，dis  J_p，inn  J_R  J_eq  τ_dis  τ_inn  由发动机传递的扭矩   由与分离档位相关的摩擦离合器传递的扭矩   由与接合档位相关的摩擦离合器传递的扭矩   作用在车轮上的阻力矩(包括坡度)   驱动轴的角速度   与分离档位相关的主轴的角速度   与接合档位相关的主轴的角速度   车轮的角速度   车轮的质量   车轮的半径   发动机的惯性力矩   与分离档位相关的变速箱部分的等效惯性力矩   与接合档位相关的变速箱部分的等效惯性力矩   车辆的四个车轮的总惯性力矩   车轮处的等效惯性力矩   与分离档位相关的变速箱部分的传动比(包括轴比)   与接合档位相关的变速箱部分的传动比(包括轴比)