[发明专利]检测旋转物体的至少一个旋转参数的检测装置和检测方法

权利要求书

1.用于检测旋转物体的至少一个旋转参数的检测装置(1)，其特 征在于，包括：

检测传感器(3)，以相对于所述旋转物体(2)的一预定 距离设置；

至少三个辅助检测部件(L1-L6)，分布在所述旋转物体 (2)上，其中所述至少三个辅助检测部件(L1-L6)中相邻 的两个辅助检测部件形成的间距(S1-S6)中有至少两个间距 是不同的；

所述检测传感器(3)响应任一个辅助检测部件(L1-L6) 从所述检测传感器(3)旁边经过而分别产生脉冲信号，并根 据所述脉冲信号出现的不同时间来确定所述旋转物体(2)的 至少一个旋转参数中的旋转方向，所述预定距离设置为使得在 所述旋转物体(2)旋转时所述检测传感器(3)可以检测到所 述辅助检测部件(L1-L6)，所述辅助检测部件(L1-L6)设置 在所述旋转物体(2)的旋转端面。

2.根据权利要求1所述的用于检测旋转物体的至少一个旋转参 数的检测装置(1)，其特征在于：

所述检测传感器(3)根据由各脉冲出现的不同时间而产 生的脉冲间隔序列T1，T2，T3......Tn中的脉冲间隔相对大小 关系来确定所述旋转物体(2)的至少一个旋转参数中的旋转 方向。

3.根据权利要求1或2所述的用于检测旋转物体的至少一个旋转 参数的检测装置(1)，其特征在于：

所述至少三个辅助检测部件(L1-L6)分别形成了沿逆时 针方向的间距序列S1，S2，S3，......Sn-1，Sn，S1，S2...以及沿 顺时针方向的间距序列Sn，Sn-1...S3，S2，S1，Sn，Sn-1...，当所 述检测传感器(3)发出的脉冲间隔序列T1，T2，T3......Tn 中的整个序列或者部分序列中的脉冲间隔相对大小关系符合 所述至少三个辅助检测部件(L1-L6)的沿逆时针方向或顺时 针方向的整个间距序列或部分间距序列中的间距相对大小关 系时，检测传感器(3)判断所述旋转物体(2)的至少一个旋 转参数中的旋转方向为逆时针旋转方向或顺时针旋转方向。

4.根据权利要求3所述的用于检测旋转物体的至少一个旋转参 数的检测装置(1)，其特征在于：

所述辅助检测部件(L1-L6)的个数为三个，所述辅助检 测部件(L1-L6)中的相邻两个辅助检测部件形成了不同的第 一间距(S1)、第二间距(S2)、第三间距(S3)，形成了沿逆 时针方向的间距序列S1，S2，S3，S1，S2..以及沿顺时针方向的间 距序列S3，S2，S 1，S3，S2...。

5.根据权利要求4所述的用于检测旋转物体的至少一个旋转参 数的检测装置(1)，其特征在于：

所述第一间距(S 1)、第二间距(S2)、第三间距(S3) 的大小关系为S3＞S2＞S1，当当前时间间隔(T1)和前一时间 间隔(T2)以及更靠前的另一时间间隔(T3)的相对大小符 合下面三个条件之一时，

T1＜T2＜T3或

T2＜T3＜T1或

T3＜T1＜T2，则判断至少一个旋转参数中的旋转方向为逆 时针旋转方向；

当当前时间间隔(T1)和前一时间间隔(T2)以及更靠 前的另一时间间隔(T3)的相对大小符合下面三个条件之一 时

T3＜T2＜T1或

T1＜T3＜T2或

T2＜T1＜T3，则判断至少一个旋转参数中的旋转方向为顺 时针旋转方向。

6.根据权利要求1或2所述的用于检测旋转物体的至少一个旋转 参数的检测装置(1)，其特征在于：

通过对经过所述检测传感器(3)的总脉冲进行计数并除 以所述辅助检测部件(L1-L6)的数量来计算所述旋转参数中 的旋转速度。

7.根据权利要求1或2所述的用于检测旋转物体的至少一个旋转 参数的检测装置(1)，其特征在于：

所述旋转物体为搅拌筒。