[发明专利]检测旋转物体的至少一个旋转参数的检测装置和检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测旋转物体的至少一个旋转参数的装 置和方法。

背景技术

在工程应用中，对旋转物体的特征提取主要是物体的旋转方向 和物体的旋转角速度。一般的检测方案主要有三种：第一种，采用 编码器或专用的方向探测器进行检测。这种方案可以较为精确的测 定速度和及时测定出其方向，但这种方案成本较高且对安装有一定 的特殊要求。第二种，使用组合电路的方案。这种方案明显不符合 简易安装的要求。第三种，采用多个传感器来采集信息并判断旋转 方向和计算速度。这种方案成本过高、复杂且安装难度大，存在较 大的推广难度。

尤其是在混凝土搅拌筒中，由于混凝土的搅拌质量与搅拌筒的 旋转方向和旋转速度密切相关，因此，需要准确地判断搅拌筒的旋 转方向和旋转速度，而且所提供的检测装置和检测方法最好是成本 低廉、安装简单的。

发明内容

针对现有旋转参数检测方案的不足，本发明提出了一种新的检 测装置和检测方法，以简单的方式就可以实现对旋转物体的旋转方 向和旋转速度检测。

根据本发明在装置方面的方案是，用于检测旋转物体的至少一 个旋转参数的检测装置，其特征在于，包括：检测传感器，以相对 于所述旋转物体的一预定距离设置；至少三个辅助检测部件，分布 在所述旋转物体上，其中所述至少三个辅助检测部件中相邻的两个 辅助检测部件形成的间距中有至少两个间距尤其是至少三个间距 是不同的，检测传感器响应任一个辅助检测部件从所述检测传感器 旁边经过而分别产生脉冲信号，并根据所述脉冲信号出现的不同时 间来确定所述旋转物体的至少一个旋转参数中的旋转方向。这样， 可以以非常简单的方式实现旋转方向的检测。

本发明在方法方面的方案是，提供一种检测旋转物体的至少一 个旋转参数的方法，其特征在于包括以下步骤：将带有至少三个辅 助检测部件的旋转物体以相对于检测传感器的一预定距离设置，其 中所述至少三个辅助检测部件中相邻的两个辅助检测部件形成的 间距中有至少两个间距尤其是至少三个间距是不同的；检测传感器 响应任一个辅助检测部件从所述检测传感器旁边经过而分别产生 脉冲信号；根据各脉冲出现的不同时间来确定所述旋转物体的至少 一个旋转参数中的旋转方向。

通过使用检测传感器并配合至少三个辅助检测部件，根据传感 器产生的不同脉冲时序来判断旋转物体的旋转方向。

根据本发明的一个改进方案，根据各脉冲出现的不同时间而产 生的脉冲间隔序列T1，T2，T3......Tn中的脉冲间隔相对大小关系 来确定所述旋转物体的至少一个旋转参数中的旋转方向，即根据各 间隔相对大小来确定所述旋转物体的至少一个旋转参数中的旋转 方向。

根据本发明的一个改进方案，所述至少三个辅助检测部件分别 形成了沿逆时针方向的间距序列S1，S2，S3，......Sn-1，Sn，S1，S2... 以及沿顺时针方向的间距序列Sn，Sn-1...S3，S2，S1，Sn，Sn-1...，当所 述检测传感器发出的脉冲间隔序列T1，T2，T3......Tn中的整个序 列或者部分序列中的脉冲间隔相对大小关系符合所述至少三个辅 助检测部件的沿逆时针方向或顺时针方向的整个间距序列或部分 间距序列中的间距相对大小关系时，检测传感器判断所述旋转物体 的至少一个旋转参数中的旋转方向为逆时针旋转方向或顺时针旋 转方向。

以这种方式，通过依次经过检测传感器的产生的脉冲的间隔相 对大小反映出依次经过所述检测传感器的至少三个辅助检测部件 的相邻两个辅助检测部件的间距的大小，从而判断出旋转方向。

在一个具体的实施方案中，所述辅助检测部件的个数为三个， 所述辅助检测部件中的相邻两个辅助检测部件形成了不同的第一 间距S1、第二间距S2、第三间距S3，形成了沿逆时针方向形成的 间距序列S1，S2，S3，S1，S2....沿顺时针方向形成的间距序列 S3，S2，S1，S3，S2......。通过这种方式，可以以最少的辅助检测部件数 量来检测旋转物体的旋转方向和旋转速度。