[发明专利]一种机电集成化驱动车轮系统

权利要求书

1.一种机电集成化驱动车轮系统，其特征在于：它包括传动主轴(24)，减速增矩装置(36)，驱动电机装置(37)、制动装置(38)，传动主轴(24)穿过驱动电机装置(37)的电机转子(6)，并且与电机转子(6)固定；该传动主轴(24)的一端与减速增矩装置(36)连接，另一端与制动装置连接；所述的减速增矩装置(36)后部设有一个减速器后盖(30)，它是一个扣在减速增矩装置(36)上的减速器壳体(7)的凸台上的盖状壳体，壳体中间开有圆孔，作为传动主轴(24)的安装孔(35)。

2.如权利要求1所述的一种机电集成化驱动车轮系统，其特征在于：所述的制动装置(38)是通过制动器支架(31)与传动主轴(24)的右端一端连接的，该制动器支架(31)为一个上下端分别为圆弧面的三角形支架，支架俩侧为斜面，制动装置(38)固定安装在支架其中一侧的斜面上，通过减速器后盖(30)和制动器支架(31)固定传动主轴(24)的轴向位置。

3.如权利要求1所述的一种机电集成化驱动车轮系统，其特征在于：所述的驱动电机装置(37)设有一个电机后端盖(33)，该电机后端盖(33)为一个上下端带有后端盖凸耳(39)的圆盖板，盖板中心开有圆孔，作为传动主轴(24)的安装孔(35)；电机后端盖(33)上固定设有一个安装后端盖附座(34)，制动装置(38)固定安装在后端盖附座(34)上。

4.如权利要求1或2或3所述的一种机电集成化驱动车轮系统，其特征在于：上述的驱动电机装置(37)包括电机转子(6)、电机定子硅片及绕组(5)、驱动电机壳体(19)、冷却管道(18)和电机后盖板(22)或者电机后端盖(33)，电机转子(6)固定在传动主轴(24)的中部，电机定子硅片及绕组(5)固定在驱动电机壳体(19)内部，冷却管道(18)位于电机定子硅片及绕组(5)和驱动电机壳体(19)之间，电机后盖板(22)固定在驱动电机壳体(19)的一侧，冷却管路接口(20)和电缆接口(32)均通过电机后盖板(22)与外部连接。

5.如权利要求1或2或3所述的一种机电集成化驱动车轮系统，其特征在于：上述的减速增矩装置(36)包括减速器壳体(7)、一级行星齿圈(8)、二级行星齿圈(9)、二级行星框架(10)、减速器前盖(12)、二级太阳轮(13)、一级行星框架(14)和一级行星太阳轮(15)，一级行星太阳轮(15)与传动主轴(24)的左端通过花键连接，一级行星框架(14)与二级太阳轮(13)连接，二级行星框架(10)与减速器前盖(12)连接，减速器前盖(12)与轮胎钢圈(3)连接，一级行星齿圈(8)和二级行星齿圈(9)均固定在减速器壳体(7)上，减速器壳体(7)固定在驱动电机壳体(19)的左侧，传动主轴(24)连接驱动电机装置(37)，并穿过电机后盖板(22)或者电机后端盖(33)。

6.如权利要求1或2或3所述的一种机电集成化驱动车轮系统，其特征在于：上述的制动系装置(38)包括制动卡钳(27)、制动盘片(21)和双侧摩擦片(26)，制动卡钳(27)安装在制动器支架(31)或者电机后端盖(33)上，制动盘片(21)固定于传动主轴(24)右端，双侧摩擦片(26)卡紧制动盘片(21)制动。

7.如权利要求1或2或3所述的一种机电集成化驱动车轮系统，其特征在于：上述的轮胎钢圈(3)的外围固定连接一个带有环形空腔的圆环形支撑体(2)，并处于轮胎橡胶体(1)的内部。