[发明专利]用于制动设备的控制装置

权利要求书

1.一种适用于车辆制动设备(A)的控制装置(26)，所述车辆制 动设备(A)配备有：

主缸(23)，其用于响应制动操作部件(21)的操作而建立液压制 动压力；

真空助力器(22)，其通过利用供应来的真空而增大所述制动操作 部件的操作力并将增大的力输出到所述主缸；

轮缸(WC＊＊)，其在所述主缸供应了所述液压制动压力时向车辆 (M)的车轮(W＊＊)施加制动力；

压差控制阀(41，51)，其设置在连接所述主缸和所述轮缸的液压 通道(25a，25b)中，用于将轮缸侧液压控制为比主缸侧液压高出受控 的压差量；

液压泵(44a，54a)，其连接到连接所述主缸和所述轮缸的所述液 压通道(25a，25b)，用于在收到来自电动马达的输出时独立于所述主 缸所建立的液压制动压力而建立液压制动压力并将所建立的液压制动 压力供应到所述轮缸；

真空检测装置(22f2)，其用于检测供应到所述真空助力器(22)的 真空；以及

主缸压力检测装置(25a1)，其用于检测主缸压力，

所述控制装置(26)包括：

真空压力获取装置(26a)，其借助于所述真空检测装置获取供应到 所述真空助力器的真空；

主缸压力获取装置(26b)，其用于借助于所述主缸压力检测装置获 取所述主缸压力；以及

增压控制装置(26e)，所述增压控制装置建立增压压力作为除响应 所述制动操作部件的操作所建立的主缸压力之外的附加液压制动压力， 并将所述增压压力供应到所述轮缸，由此，从当所述主缸压力获取装置 所获取的主缸压力已达到等于或超过增压极限压力的值时，开始对所述 液压泵和所述压差控制阀进行控制使得所述增压压力达到使用目标增 压增益所获取的目标增压压力，其中所述增压极限压力为与在所述真空 压力获取装置所获取的真空下所述真空助力器的增压极限相对应的主 缸压力，并且所述目标增压增益小于基本增压增益，所述基本增压增益 对应于在直到所述真空助力器达到所述增压极限期间所述真空助力器 的伺服比率。

2.如权利要求1所述的适用于车辆制动设备的控制装置，其中，当 所获取的主缸压力与所述增压极限压力之间的压差变大时，在所述增压 控制装置中使用的所述目标增压增益被设定为变大。

3.如权利要求1所述的适用于车辆制动设备的控制装置，其中，当 所述制动操作部件的操作速度快时，在所述增压控制装置中使用的所述 目标增压增益被设定为比当所述制动操作部件的操作速度慢时的情形 更快地返回到所述基本增压增益。

4.如权利要求1所述的适用于车辆制动设备的控制装置，其中，在 所述增压控制装置中使用的所述目标增压增益的最大值被设定为达到 所述基本增压增益。

5.如权利要求2所述的适用于车辆制动设备的控制装置，其中，在 所述增压控制装置中使用的所述目标增压增益的最大值被设定为达到 所述基本增压增益。

6.如权利要求3所述的适用于车辆制动设备的控制装置，其中，在 所述增压控制装置中使用的所述目标增压增益的最大值被设定为达到 所述基本增压增益。