[发明专利]用于制动设备的控制装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2008年11月13日提交的日本专利申请2008-290726并 根据美国法典第35条119款主张该申请的优先权，通过引用将其全文 并入本申请中。

技术领域

本发明涉及一种用于制动设备的控制装置。

背景技术

作为常规的技术的示例，专利文献(日本专利No.1999-20671A) 公开了一种适用于制动设备的控制装置，其中在步骤S4(参见该专利 文献的图6)，判断真空制动助力器12是否处于增压极限状态。如果该 控制装置判断助力器12处于增压极限状态，则开始增压控制(步骤 S8-S13)。更具体而言，该控制装置致动泵112并产生比主缸压力PM高 出压差ΔP的液压并在制动操作期间将供应所产生的液压到制动缸50。 因此，该控制装置将增压梯度(斜度)控制为恒定，而不论助力器12 是处于增压极限状态之前或之后的时间段。增压梯度指示制动缸压力 PB的变化与时间的比率的梯度。(上述参考标号和符号在图6或该专利 文献即日本专利No.1999-20671A中的图1中示出)。

该专利文献所示的常规的控制装置被构造成基于来自助力器压力 开关304的助力器压力信号判断真空制动助力器12是否处于增压极限 的状态下。此结构的一个缺点在于，由于助力器压力开关304的检测偏 差或助力器12的机械偏差，即使当真空助力器12实际上尚未达到增压 极限状态时，泵112也可能误操作。此类误操作可导致期望制动性能的 不充分发挥。

因此需要一种适用于制动设备的控制装置，其不受上述缺点的影 响。

发明内容

一种适用于车辆制动设备的控制装置，车辆制动设备配备有：主缸， 其用于响应制动操作部件的操作而建立液压制动压力；真空助力器，其 通过利用供应来的真空而增大制动操作部件的操作力并将增大的力输 出到主缸；轮缸，其在主缸供应了液压制动压力时向车辆的车轮施加制 动力；压差控制阀，其设置在连接主缸和轮缸的液压通道中，用于将轮 缸侧液压控制为比主缸侧液压高出受控的压差量；液压泵，其连接到连 接主缸和轮缸的液压通道，用于在收到来自电动马达的输出时独立于主 缸所建立的液压制动压力而建立液压制动压力并将所建立的液压制动 压力供应到轮缸；真空检测装置，其用于检测供应到真空助力器的真空； 以及主缸压力检测装置，其用于检测主缸压力。根据本发明的控制装置 包括：真空压力获取装置，其借助于真空检测装置获取供应到真空助力 器的真空；主缸压力获取装置，其用于借助于主缸压力检测装置获取主 缸压力；以及增压控制装置，增压控制装置建立增压压力作为除响应制 动操作部件的操作所建立的主缸压力之外的附加液压制动压力，并将增 压压力供应到轮缸。从当主缸压力获取装置所获取的主缸压力已达到等 于或超过增压极限压力的值时，开始对液压泵和压差控制阀进行控制使 得增压压力达到使用目标增压增益所获取的目标增压压力，其中增压极 限压力为与在真空压力获取装置所获取的真空下真空助力器的增压极 限相对应的主缸压力，并且目标增压增益小于基本增压增益，基本增压 增益对应于在直到真空助力器达到增压极限期间真空助力器的伺服比 率。

附图说明

从以下参照附图的详细描述，本发明的前述和另外的特征和特点将 变得更加明显，在附图中：

图1是根据本发明的液压制动设备的控制装置的一个实施方式所适 用的车辆的示意图；

图2是图1所示的液压制动设备的结构的示意图；

图3是示出图1和图2所示的控制装置的结构的控制框图；

图4是示出图3所示的控制装置的增压控制部分的结构的控制框 图；

图5是示出真空增压极限压力映射图(初始映射图)的图；

图6是示出在各种真空水平下的制动踏板操作力与主缸压力之间的 关系的图(映射图)；

图7是示出当制动踏板下压速度较慢时的压差增压增益关系的图 (映射图)；

图8是类似于图7的图，但示出当制动踏板下压速度比图7快时的 压差增压增益关系；

图9是示出当制动踏板下压速度慢时相对于压差的压力增量(计算 结果)的图(映射图)；

图10是类似于图8的图(映射图)，但示出当制动踏板下压速度快 时相对于压差的压力增量(计算结果)；