[发明专利]瓶盖自动提取装置

权利要求书

1.一种瓶盖自动提取装置，其特征在于包括用于配置到机械手上的一基板(1)，该 基板(1)上安装有第一、第二作用缸(11、12)，第一作用缸(11)的第一作用缸柱(111)与第二 作用缸(12)的第二作用缸柱(121)的方向相反；一上夹板(2)，该上夹板(2)的一端与所述第 二作用缸柱(121)连接，在上夹板(2)上间隔开设有数量与所要提取的瓶盖的数量相等的并 且大小与瓶盖的大小相适配的第一通孔(22)；一下夹板(4)，该下夹板(4)与所述上夹板(2) 连接，在下夹板(4)上开设有数量及大小与所述第一通孔(22)相同的并且位置相对应的第三 通孔(42)；一中夹板(3)，左、右滑动地设置于所述上、下夹板(2、4)之间，并且该中夹板 (3)的一端与所述的第一作用缸柱(111)连接，在中夹板(3)上同样间隔开设有数量及大小 与所述第一、第三通孔(22、42)相等的并且位置相对应的第二通孔(32)，所述的基板(1)上 开设有第一、第二推板孔(13、14)，其中：第一推板孔(13)对应于第一作用缸柱(111)的下 方，而第二推板孔(14)对应于第二作用缸柱(121)的下方；所述的上夹板(2)的边缘部位开 设有一组第一滑槽孔(21)，并且在上夹板(2)的一端固定有一第二推板(23)，该第二推板(23) 探出所述的第二推板孔(14)并且与所述的第二作用缸柱(121)连接；所述的中夹板(3)上开 设有一组与所述的第一滑槽孔(21)的数量相等并且位置相对应的第二滑槽孔(31)，在中夹 板(3)的一端固定有一与所述第二推板(23)相对应的第一推板(33)，该第一推板(33)探出所 述的第一推板孔(13)并且与所述的第一作用缸柱(111)连接，在中夹板(3)的边缘部位还开 设有一组用于供中夹板(3)在上、下夹板(2、4)之间作左右滑动的中夹板滑动槽(34)；所述 的下夹板(4)上开设有一组与所述第二滑槽孔(31)的数量相等并且位置相对应的第三滑槽 孔(41)，所述的上、下夹板(2、4)由带有第一隔套(51)的第一连接螺钉(5)在对应于所述的 中夹板滑动槽(34)的部位连接，而上、中、下夹板(2、3、4)的长度方向的一侧由带有第二 隔套(61)的第二连接螺钉(6)在对应于所述的第一、第二、第三滑槽孔(21、31、41)的部位 与所述的基板(1)的长度方向的一侧连接，而基板(1)的长度方向的另一侧由第三连接螺钉 (7)在对应于所述第一、第二、第三滑槽孔(21、31、41)的部位与上、中、下夹板(2、3、 4)的长度方向的另一侧连接。

2.根据权利要求1所述的瓶盖自动提取装置，其特征在于所述的基板(1)的一端 的居中部位开设有一组用于将基板(1)携所述的上、中、下夹板(2、3、4)与机械手 固定的机械手连接座孔(16)。

3.根据权利要求1所述的瓶盖自动提取装置，其特征在于所述的第一、第二推板 (33、23)的形状各呈L形，第一推板(33)的上端开设有一第一作用缸柱连接孔(331)， 所述的第一作用缸柱(111)的前端置入第一作用缸柱连接孔(331)中与第一推板(33) 连接；第二推板(23)的上端开设有一第二作用缸柱连接孔(231)，所述的第二作用缸 柱(121)的前端置入第二作用缸柱连接孔(231)与第二推板(23)连接。