[发明专利]瓶盖自动提取装置

说明书

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种瓶盖自动提取装置，用于将注塑成型 机注塑成型后的瓶盖转移到包装箱中。

背景技术

塑料瓶盖的应用十分广泛，并且通常由注塑机注塑成型，就单工位的注塑成型机而 言，每注塑成型一次，即机器工作一次，便得到一个瓶盖，由在线工作人员将成型后的瓶 盖从注塑成型机的作业台面上取下，并且齐整地叠置于包装箱内，这种单工位的注塑成型 机由于效率低下而并不为业界所器重。于是在塑料瓶盖的生产厂商普遍使用多工位的注塑 成型机，这种多工位的注塑成型机具有作业效率高的长处，但是，将一次注塑成型后的多 个瓶盖由一名工作人员在极短的时间内从作业台面上取离往往比较困难，甚至无法实现， 因此工人的劳动强度大并且移离瓶盖的工作节奏难以与注塑成型机的速度相适应，除非使 注塑成型机的工作速度改慢，然而减慢注塑成型机的注塑速度会导致生产效率低下并且还 会浪费电能。

用机械手提取注塑成型后的瓶盖无疑可以替代工人的手工作业而藉以减轻工人的劳 动强度，并且不仅具有效率高，而且还具有安全性，但是，由于瓶盖体积小和形状各异的 特殊性，因此同样不足以一次性地将多个成型后的瓶盖由机械手从注塑成型机的作业台面 上取离并且整齐地转入包装箱中，除非给机械手配备一个用于将多个瓶盖同时夹持与释放 的装置。经本申请人长时间的探索，找到了解决问题的办法，下面将要介绍的的技术方案 便是基于这种情形下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种能满足机械手使用而藉以将由注塑成型机一次成型后的 多个瓶盖同时可靠地夹持并且转移到包装箱释放以便有效地减轻工人的劳动强度和提高 作业效率的瓶盖自动提取装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种瓶盖自动提取装置，包括用于配置到机械手上 的一基板，该基板上安装有第一、第二作用缸，第一作用缸的第一作用缸柱与第二作用缸 的第二作用缸柱的方向相反；一上夹板，该上夹板的一端与所述第二作用缸柱连接，在上 夹板上间隔开设有数量与所要提取的瓶盖的数量相等的并且大小与瓶盖的大小相适配的 第一通孔；一下夹板，该下夹板与所述上夹板连接，在下夹板上开设有数量及大小与所述 第一通孔相同的并且位置相对应的第三通孔；一中夹板，左、右滑动地设置于所述上、下 夹板之间，并且该中夹板的一端与所述的第一作用缸柱连接，在中夹板上同样间隔开设有 数量及大小与所述第一、第三通孔相等的并且位置相对应的第二通孔。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的基板上开设有第一、第二推板孔，其中： 第一推板孔对应于第一作用缸柱的下方，而第二推板孔对应于第二作用缸柱的下方；所述 的上夹板的边缘部位开设有一组第一滑槽孔，并且在上夹板的一端固定有一第二推板，该 第二推板探出所述的第二推板孔并且与所述的第二作用缸柱连接；所述的中夹板上开设有 一组与所述的第一滑槽孔的数量相等并且位置相对应的第二滑槽孔，在中夹板的一端固定 有一与所述第二推板相对应的第一推板，该第一推板探出所述的第一推板孔并且与所述的 第一作用缸柱连接，在中夹板的边缘部位还开设有一组用于供中夹板在上、下夹板之间作 左右滑动的中夹板滑动槽；所述的下夹板上开设有一组与所述第二滑槽孔的数量相等并且 位置相对应的第三滑槽孔，所述的上、下夹板由带有第一隔套的第一连接螺钉在对应于所 述的中夹板滑动槽的部位连接，而上、中、下夹板的长度方向的一侧由带有第二隔套的第 二连接螺钉在对应于所述的第一、第二、第三滑槽孔的部位与所述的基板的长度方向的一 侧连接，而基板的长度方向的另一侧由第三连接螺钉在对应于所述第一、第二、第三滑槽 孔的部位与上、中、下夹板的长度方向的另一侧连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的基板的一端的居中部位开设有一组用于 将基板携所述的上、中、下夹板与机械手固定的机械手连接座孔。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的第一、第二推板的形状各呈L形，第一推板 的上端开设有一第一作用缸柱连接孔，所述的第一作用缸柱的前端置入第一作用缸柱连接 孔中与第一推板连接；第二推板的上端开设有一第二作用缸柱连接孔，所述的第二作用缸 柱的前端置入第二作用缸柱连接孔与第二推板连接。