[发明专利]轻触开关自动组装机

权利要求书

1.轻触开关自动组装机，包括机体(1)，机体上设有组装转盘(2) 和将轻触开关的本体、弹片和按钮以及盖板各组件分别送入组装工位的送 料机构，其特征在于：还包括承载本体的主输送轨道(4)，在主输送轨道 下方设有夹持本体并作有规律的垂直及水平进给运动的移送机构，本体送 料机构(31)设于主输送轨道的输入端，弹片送料机构(32)、按钮送料 机构(33)和盖板送料机构(34)沿着主输送轨道依次设置；所述弹片送 料机构包括弹片震动盘(321)和与弹片震动盘连接的弹片输送轨道(322)， 在弹片输送轨道的末端上方安装有将弹片安装在本体内的弹片组装机构 (323)；组装转盘设于按钮送料机构和盖板送料机构之间用于将按钮和盖 板组装为一体，在组装转盘一侧设有将组装好的按钮和盖板组件装配到组 装好的弹片和本体组件中的第三组装机构(35)，上述机构与主控电路连 接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：所述移 送机构包括夹持本体的移送钩(51)和驱动移动钩进给运动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：所述本 体送料机构包括本体震动盘(311)和与本体震动盘连接的本体输送轨道 (312)，所述按钮送料机构包括按钮震动盘(331)和与按钮震动盘连接 的按钮输送轨道(332)，所述盖板送料机构包括盖板震动盘(341)和与 盖板震动盘连接的盖板输送轨道(342)。

4.根据权利要求3所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：在本体 输送轨道(312)的出口处设有拨送本体的气动装置一(313)和推送本体 到主输送轨道上的气动装置二(314)；在主输送轨道上靠近本体输送轨道 出口处设有清洗本体的清洗装置(315)。

5.根据权利要求3所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：弹片输 送轨道(322)末端设有一个斜面和一个圆柱槽，在圆柱槽上设有传感器； 弹片输送轨道末端还设有定位弹片的矫正块(326)，矫正块上设有圆孔 (327)，圆孔的上端面为倒立锥面(328)，在圆孔内设有传感器；在弹片 组装机构上安装有定位弹片和将弹片安装在本体内的两排机械手。

6.根据权利要求5所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：所述机 械手端部的中心外周分布设有吸头(329)，吸头(329)端面呈拱形。

7.根据权利要求3所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：所述组 装转盘上设有定位按钮和盖板的装配夹座(21)，在按钮输送轨道的末端 设有用于将按钮放入组装转盘装配夹座内的按钮组装机构(333)，盖板输 送轨道的末端设有将盖板装在按钮上面的盖板组装机构(343)。

8.根据权利要求4-7任一项所述的轻触开关自动组装机，其特征在于： 所述主输送轨道的尾部设有铆接轻触开关组件的铆接组装机构(6)。

9.根据权利要求8所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：所述主 输送轨道的出口处设有检测成品是否合格的检测机构(7)，其包括两个检 测机械手，检测机械手上安装有探针。