[发明专利]轻触开关自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来对由本体、弹片和按钮及盖板组成的轻触开关组 件进行自动送料、组装和检测的轻触开关自动组装机。

背景技术

轻触开关广泛应用于人们的日常生活中。在电子本体中人们可以接触 到很多轻触开关，如电视机遥控器、空调遥控器、手机以及电脑显示器等 的轻触开关。这些轻触开关零部件都很小，普通的人力组装一般分为两个 工位，第一个工位是组装本体和弹片，将弹片用吸气笔吸起来装入本体中， 这种方式组装本体和弹片容易出现双片弹片重叠或弹片反向等情况；另一 个工位是组装按钮和盖板；然后将一工位和二工位组装好的部件送至压入 机进行最后组装。上述人工方式组装轻触开关组件的质量很大程度上依赖 于人工的技术熟练程度，质量难以保证，每个工序组装的数量也少，劳动 强度大，生产效率低，人工组装的方式已远不能满足生产发展的需要。

目前市场上也出现了一些组装效率低的轻触开关组装机，如中国 20082021263.9号专利《一种轻触开关自动装配机》所公开的轻触开关自 动装配机的组件全部在转盘上组装，组件间的装配质量难于保证。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种轻触开关自动组装机，这种组装机 的组装质量好，组装效率高。

本发明提供的技术方案是：轻触开关自动组装机，包括机体，机体上 设有组装转盘和将轻触开关的本体、弹片和按钮以及盖板各组件分别送入 组装工位的送料机构，还包括承载本体的主输送轨道，在主输送轨道下方 设有夹持本体并作有规律的垂直及水平进给运动的移送机构，本体送料机 构设于主输送轨道的输入端，弹片送料机构、按钮送料机构和盖板送料机 构沿着主输送轨道依次设置；所述弹片送料机构包括弹片震动盘和与弹片 震动盘连接的弹片输送轨道，在弹片输送轨道的末端上方安装有将弹片安 装在本体内的弹片组装机构；组装转盘设于按钮送料机构和盖板送料机构 之间用于将按钮和盖板组装为一体，在组装转盘一侧设有将组装好的按钮 和盖板组件装配到组装好的弹片和本体组件中的第三组装机构，上述机构 与主控电路连接并由其控制。

所述移送机构包括夹持本体的移送钩和驱动移动钩进给运动的驱动 装置。

所述本体送料机构包括本体震动盘和与本体震动盘连接的本体输送 轨道，所述按钮送料机构包括按钮震动盘和与按钮震动盘连接的按钮输送 轨道，所述盖板送料机构包括盖板震动盘和与盖板震动盘连接的盖板输送 轨道。

在本体输送轨道的出口处设有拨送本体的气动装置一和推送本体到 主输送轨道上的气动装置二；在主输送轨道上靠近本体输送轨道出口处设 有清洗本体的清洗装置。

弹片输送轨道末端设有一个斜面和一个圆柱槽，在圆柱槽上设有传感 器；弹片输送轨道末端还设有定位弹片的矫正块，矫正块上设有圆孔，圆 孔的上端面为倒立锥面，在圆孔内设有传感器；在弹片组装机构上安装有 定位弹片和将弹片安装在本体内的两排机械手。

所述机械手端部的中心外周分布设有吸头，吸头端面呈拱形。

所述组装转盘上设有定位按钮和盖板的装配夹座，在按钮输送轨道的 末端设有用于将按钮放入组装转盘装配夹座内的按钮组装机构，盖板输送 轨道的末端设有将盖板装在按钮上面的盖板组装机构。

所述主输送轨道的尾部设有铆接轻触开关组件的铆接组装机构。

所述主输送轨道的出口处设有检测成品是否合格的检测机构，其包括 两个检测机械手，检测机械手上安装有探针。

本发明由于采用上述结构，组装轻触开关组件时，本体和弹片在主输 送轨道组装后由移送机构送至组装转盘旁边，同时按钮和盖板在组装转盘 组装好后再组装进已装配好的本体和弹片组件中，组装好的轻触开关组件 再由移送机构移送至铆接组装机构和检测机构从而实现轻触开关组件的自 动组装。本发明通过自动化组装轻触开关，组装准确、效率高，节约了生 产成本。

附图说明

附图1是本发明立体结构示意图；

附图2是附图1中A部放大结构示意图；

附图3是本发明本体送料机构结构示意图；

附图4是本发明弹片组装结构结构示意图；

附图5是本发明弹片组装结构机械手吸头示意图；

附图6是本发明组装转盘结构示意图；

附图7是本发明成品检测机构结构示意图；