[发明专利]一种列车连续限速信息嵌套处理方法有效
申请号: | 200910214583.7 | 申请日: | 2009-12-31 |
公开(公告)号: | CN101774389A | 公开(公告)日: | 2010-07-14 |
发明(设计)人: | 谢胜利;刘军宇;刘震宇 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B61L3/16 | 分类号: | B61L3/16;B61L27/04 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李卫东;黄磊 |
地址: | 510640广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 连续 限速 信息 嵌套 处理 方法 | ||
技术领域
本发明涉及列车连续限速信息嵌套处理方法,尤其是涉及基于事件 触发状态迁移的一种列车连续限速信息嵌套处理方法。
背景技术
目前我国铁路上列车的限速一般采用两种方式,一种是桥梁、弯道 等路段本身固有的限速,另一种是当铁路沿线发生自然灾害等突发事件 或者临时施工时的临时限速。随着技术的发展,固有限速能够通过预先 设置列车行车监控装置(LKJ)的办法实现自动化限速。对于临时限速, 传统的是放置临时标识牌或使用对讲机告知司机的方式,近年来又出现 了利用RFID(射频识别)技术的自动控制装置,其通过车载设备读取 地面上电子标签上的限速信息并自动进行处理,消除了人为因素的影 响,大大提高了列车行车的安全性。该临时限速的自动控制装置包括主 机、显示器、RFID阅读器和电子标签四部分,主机、显示器和RFID阅 读器装在列车上,电子标签安装在限速区段的轨道上。RFID阅读器读 取到地面电子标签的限速信息后传送到主机,主机处理之后输出提示信 息到显示器,同时输出卸载、常用制动或紧急制动信号到列车上的相应 控制阀,使列车速度降到限定的速度以内。
《铁路技术管理规程》中对限速标识牌的布置有严格的规定,其中 最复杂的是单线上含T字标的临时限速信息情况,其单层的标识牌或者 标签摆放顺序为:T字标——减速标——减速标——T字标。但是,当 限速区段比较复杂时,会出现连续限速情况,或者为了提高行车效率, 在长的限速区段中内嵌短的限速区段等情况。
在这些嵌套情况下,让司机采用人工判断的方法,容易出现层次判 断不清、控制混乱等现象,危害行车安全;而且当有多层限速区段嵌套 时,司机因分不清楚当前区段的限速而以最低的速度通过,这样就会损 失速度,造成列车不能按规定时间到达目的地。所以需要一种临时限速 的自动控制装置,在确保列车行车安全的情况下以最优的速度通过限速 区段。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种列车连续限速信息嵌套处理 方法,使之能在多层嵌套下清楚的判定限速信息的状态。本发明的处理 方法主要应用在临时限速的自动控制装置中,重点针对单线上含T字标 的连续限速信息嵌套情况进行分析,并提出了一种基于事件触发状态迁 移的限速信息嵌套处理方法,能高效的判断出限速信息所属层数,并输 出正确的提示信息和控车信号,以达到行车安全的目的。
本发明所要解决的另一个技术问题是:根据限速信息和列车当前的 运行状态,输出提示信息到自动控制装置的显示器,提示司机列车当前 的状况,同时输出卸载、常用制动或紧急制动等控制信号到列车上的相 应控制阀,使列车速度降到限定的速度内。
本发明技术方案具体如下:
一种列车连续限速信息嵌套处理方法,具体步骤包括:
步骤a:状态初始化,开始接收RFID阅读器读取的限速信息;
步骤b:处理限速信息,确定其类型和所在层数,从而确定各限速 信息的当前状态;
步骤c:根据限速信息的当前状态和列车运行状态,确定列车的下 一运行状态,输出提示信息到自动控制装置的显示器,提示司机列车当 前的状况,同时输出卸载、常用制动或紧急制动等控制信号到列车上的 相应控制阀,使列车速度降到限定的速度内,以确保行车安全,执行完 之后,跳回步骤b,等待接收新的限速信息。
在本发明中需要一些状态标志来记录各限速信息的当前状态,由于 本发明中只处理单线上含T标和减速标(J标)的限速信息嵌套情况, 所以对于第i层限速信息只需以下状态标志:
Si表示第i层当前状态,Smin表示i值最小的那一层的当前状态;
Ti表示记录第i层的T标状态,需要记录以下信息:Ti.start表示第 一个T标的位置,Ti.count表示T标数量;
Ji表示第i层的减速J标状态,需要记录以下信息:Ji.start表示第一 个J标的位置,Ji.end表示第二个J标的位置,Ji.count表示J标数量, Ji.v表示J标限制速度;
对于事件T和J,需要记录的信息为:T.pos表示读到T标事件的位 置,J.pos表示读到J标事件的位置;
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