[发明专利]轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台

权利要求书

1.一种轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台，包括动力源，其特征在 于，所述的轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台还包括1号六自由度运动 测试平台(A)和2号六自由度运动测试平台(F)，1号六自由度运动测试平台 (A)和2号六自由度运动测试平台(F)对称地安装在地基上，两者之间的平 行距离为1～4m，1号六自由度运动测试平台(A)和2号六自由度运动测试平 台(F)与动力源管路连接；

所述的1号六自由度运动测试平台(A)或2号六自由度运动测试平台(F) 主要由1号水平施力单元(B)、2号水平施力单元(G)、3号水平施力单元(H)、 垂向施力单元(C)、1号装卡测试单元(D)、2号装卡测试单元(J)和轮对(E) 组成；

垂向施力单元(C)的下端与地基固定连接，垂向施力单元(C)上端的两 侧面与沿Y方向设置的1号水平施力单元(B)和2号水平施力单元(G)的一 端转动连接，1号水平施力单元(B)和2号水平施力单元(G)的另一端与地基 固定连接，1号水平施力单元(B)与2号水平施力单元(G)的对称面平行，3 号水平施力单元(H)沿X方向设置，3号水平施力单元(H)的一端与垂向施力 单元(C)的右端转动连接，3号水平施力单元(H)的另一端与地基固定连接； 1号装卡测试单元(D)、2号装卡测试单元(J)和轮对(E)沿X方向对称地固 定在垂向施力单元(C)的上端面上，1号装卡测试单元(D)、2号装卡测试单 元(J)和轮对(E)沿X方向的对称面与3号水平施力单元(H)的对称面共面。

2.按照权利要求1所述的轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台，其特 征在于，所述的1号六自由度运动测试平台(A)和2号六自由度运动测试平台 (F)结构相同，1号水平施力单元(B)、2号水平施力单元(G)与3号水平施 力单元(H)结构相同，1号装卡测试单元(D)与2号装卡测试单元(J)结构 相同。

3.按照权利要求2所述的轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台，其特 征在于，所述的1号水平施力单元(B)主要由1号施力单元(I)、反力支座(II) 和基础底板(III)组成；

1号施力单元(I)的一端与垂向施力单元(C)固定连接，1号施力单元(I) 的另一端与反力支座(II)固定连接，基础底板(III)的上端面与反力支座(II) 固定连接，基础底板(III)的下端面与地基固定连接。

4.按照权利要求3所述的轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台，其特 征在于，所述的1号施力单元(I)主要由油缸筒支座(1)、活塞杆销轴(2)、 耳环球头(3)、耳环球套(4)和油缸(5)组成；

油缸(5)的一端通过油缸筒支座(1)与垂向施力单元(C)的上端固定连 接，油缸(5)的另一端通过相同结构的油缸筒支座和反力支座(II)固定连接， 油缸筒支座(1)上的轴孔与活塞杆销轴(2)的两端动配合转动连接，活塞杆 销轴(2)中部插入耳环球头(3)的内孔中为紧配合，耳环球头(3)插入耳环 球套(4)内孔中为间隙动配合，耳环球套(4)装入油缸(5)活塞杆端部的通 孔中为紧配合。