[发明专利]轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆转向架参数测试设备，更具体地说，本发明涉及 一种轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台。

背景技术

目前，国内外的轨道车辆转向架特性参数测试台主要用于测试转向架轮对 间的抗剪刚度、抗弯刚度及其他参数，很难将这些试验项目整合到一台测试设 备上来完成。近年来，德国Windhoff公司、美国标准车辆转向架公司(SCT) 和ABC-NACO公司以及加拿大庞巴迪公司都对列车转向架检测技术进行了研究 并提出了相应的技术方案并研制了转向架参数试验台，但这些设备除价格高昂 以外，对于整体悬架及一系悬挂、二系悬挂垂向、纵向及旋转刚度的测量仍不 能满足，其原因就是由于试验台运动结构的设计存在诸多不足之处。国内在轨 道车辆转向架试验台技术方面比较成熟的是西南交通大学，他们拥有国家级重 点试验室和转向架参数动态试验台，但该试验台设备自动化程度低、测试过程 繁琐、测试结果误差大，无法实现测试过程中转向架的六自由度运动，因此不 能满足目前轨道车辆转向架检测的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的无法实现测试过程中 转向架六自由度运动和垂向、纵向及旋转刚度测量仍不能满足的问题，提供了 一种轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的轨道车 辆转向架双六自由度运动测试平台包括动力源1号六自由度运动测试平台和2 号六自由度运动测试平台，1号六自由度运动测试平台和2号六自由度运动测试 平台对称地安装在地基上，两者之间的平行距离为1～4m，1号六自由度运动测 试平台和2号六自由度运动测试平台与动力源管路连接。

所述的1号六自由度运动测试平台或2号六自由度运动测试平台主要由1 号水平施力单元、2号水平施力单元、3号水平施力单元、垂向施力单元、1号 装卡测试单元、2号装卡测试单元和轮对组成。

垂向施力单元的下端与地基固定连接，垂向施力单元上端的两侧面与沿Y 方向设置的1号水平施力单元和2号水平施力单元的一端转动连接，1号水平施 力单元和2号水平施力单元的另一端与地基固定连接，1号水平施力单元与2号 水平施力单元的对称面平行。3号水平施力单元沿X方向设置，3号水平施力单 元的一端与垂向施力单元的右端转动连接，3号水平施力单元的另一端与地基固 定连接。1号装卡测试单元、2号装卡测试单元和轮对沿X方向对称地固定在垂 向施力单元的上端面上，1号装卡测试单元、2号装卡测试单元和轮对沿X方向 的对称面与3号水平施力单元的对称面共面。