[发明专利]无线遥控系统

权利要求书

1.一种无线遥控系统，其特征在于包含：

一遥控器，用于发射一无线信号；

若干个侦测器，分别用于侦测该无线信号，并各自产生一侦测结果；以及

一判断模组，电连接至该若干个侦测器，用于根据该若干个侦测结果间的至少一频率差异判断该遥控器的移动模式，并选择性地根据该移动模式产生一控制信号。

2.如权利要求1所述的无线遥控系统，其特征在于该无线信号为一超音波信号。

3.如权利要求1所述的无线遥控系统，其特征在于该若干个侦测器包含沿一特定方向设置一第一侦测器与一第二侦测器，该第一侦测器所产生的侦测结果为一第一频率，该第二侦测器所产生的侦测结果为一第二频率，该判断模组根据该第一频率与该第二频率间的频率差异判断该遥控器是否沿该特定方向移动或相对于该特定方向的相反方向移动。

4.如权利要求1所述的无线遥控系统，其特征在于该若干个侦测器包含沿一特定方向设置一第一侦测器与一第二侦测器，该第一侦测器所产生的侦测结果为一第一频率，该第二侦测器所产生的侦测结果为一第二频率，该判断模组根据该第一频率与该第二频率间的频率差异判断该遥控器于该特定方向的移动速度。

5.如权利要求1所述的无线遥控系统，其特征在于该判断模组根据该频率差异在时域中的变化模式判断该遥控器的移动模式。

6.如权利要求5所述的无线遥控系统，其特征在于该判断模组根据该频率差异是否为一周期性信号或者是否为若干个周期性信号的组合判断该移动模式。

7.如权利要求1所述的无线遥控系统，其特征在于对应于该遥控器进行的移动方式不同，该判断模组产生的控制信号不同；所述移动方式为下列移动方式之一或其组合：一水平移动、或一垂直移动、或一斜向移动、或一圆周运动、或一前后移动。

8.如权利要求1所述的无线遥控系统，其特征在于该若干个侦测器包含于一平面大致排列为矩形或菱形的四个侦测器。

9.如权利要求1所述的无线遥控系统，其特征在于该判断模组进一步根据该频率差异判断并记录该遥控器的移动轨迹。

10.如权利要求9所述的无线遥控系统，其特征在于该判断模组根据该频率差异判断该遥控器的一运动速度及一运动方向，并根据该运动速度与该运动方向判断该移动轨迹。

11.如权利要求1所述的无线遥控系统，其特征在于该无线信号由该遥控器发射前经过一多工调变，该判断模组包含用于将该无线信号解调的一解调单元，并根据该解调单元的解调结果判断该遥控器的识别资讯。

12.如权利要求11所述的无线遥控装置，其特征在于该多工调变为一分时多工调变、或一分码多工调变、或一分频多工调变。

13.如权利要求1所述的无线遥控系统，其特征在于只有当该等侦测结果中至少一侦测结果符合一预设频率条件时，该判断模组才根据该至少一频率差异判断该移动模式。

14.如权利要求1所述的无线遥控系统，其特征在于该遥控器包含一电池及用于产生该无线信号的一振荡电路。

15.如权利要求1所述的无线遥控系统，其特征在于该若干个侦测器各自包含一频率判断电路，用于根据该无线信号的电位转换次数判断该无线信号的频率。

16.一种无线遥控系统，其特征在于包含：

一遥控器，用于发射一无线信号；

一侦测器，用于侦测该无线信号，并产生一侦测结果；以及

一判断模组，电连接至该侦测器，用于根据不同时间的该侦测结果间的至少一频率差异判断该遥控器的移动模式，并选择性地根据该移动模式产生一控制信号。

17.如权利要求16所述的无线遥控系统，其特征在于该无线信号为一超音波信号。

18.如权利要求16所述的无线遥控系统，其特征在于该侦测器于一第一时间所产生的侦测结果为一第一频率，该侦测器于一第二时间所产生的侦测结果为一第二频率，该判断模组根据该第一频率与该第二频率间的频率差异判断该遥控器是否沿一特定方向移动或相对于该特定方向的相反方向移动。