[发明专利]无线遥控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥控系统，尤其涉及一种根据使用者手势判断控制指令的无线遥控系统。

背景技术

近年来，无论是在家庭电子产品或防盗保全领域中，无线遥控器都提供了相当程度的便利性，为使用者省去来回走动以操控电子或机械设备的麻烦。目前市面上贩售的无线遥控器大多为射频式或光感应式遥控器，即利用射频信号或红外线信号做为与主机端联系的控制信号。

实际应用中，除了射频信号与光学信号外，超音波信号也可以用来做为遥控信号。第4,578,674号美国专利即揭露了一种超音波滑鼠的构想。在这篇专利中，设置于电脑主机端的侦测器根据滑鼠发射的超音波信号判定其移动模式，进而相对应地控制萤幕上的游标。由于都普勒效应(Doppler Effect)的关系，两个侦测器接收到的超音波信号的频率(简称f₁与f₂)与滑鼠发射的超音波信号的频率(以下简称f₀)并不相同。该专利中位于电脑主机端的微处理器首先分别计算f₁与f₀的差异以及f₂与f₀的差异，再根据这两个频率差异推算滑鼠与侦测器的相对位置，进而判断滑鼠的移动方式。

上述做法的缺点在于，微处理器的计算过程与滑鼠发射的超音波信号的频率(亦即f₀)息息相关；如果f₀的大小为未知数，微处理器就无法算出滑鼠与侦测器两者间的相对关系。因此，在这篇专利中，电脑主机端还设置了一个红外线发射器，提供一基准信号。滑鼠端则装设有一个红外线接收器，负责接收这个基准信号，做为后续滑鼠产生超音波信号的依据。藉此，电脑主机端才得以掌握滑鼠发射的超音波信号的频率(亦即f₀)。然而，在滑鼠上设置红外线接收器同时增加了滑鼠的整体耗电量与体积，并不是一个理想的设计。

第4,654,648号美国专利亦利用控制器发出声音信号，并量测该声音信号抵达不同接收器的时间差异，进而由三角定位法决定控制器的位置。但是此专利并未教导以控制器的移动导致的都普勒效应为运作基础的遥控系统。

第5,999,167号美国专利也提出了一种采用超音波信号的无线游标控制系统。超音波信号是由一主机端发射，并且遥控器上装设有多个超音波接收器。在比较该等接收器收到的超音波信号的相位之后，该系统会决定遥控器的角方向，并据此相对应地调整萤幕上的游标。

第2007/0115252号美国专利申请案是以第5,999,167号美国专利所提出的无线游标控制系统为基础，再进一步包含一敏感度调节器，以配合当遥控器与主机端两者相距较远的情况。

第6,504,526号美国专利揭露了一种利用红外线信号的无线指向装置。于此前案中，一传送器发出的红外线信号会由多个不同的接收器接收。当该传送器被移动时，红外线信号的波前抵达各接收器的时间是不相同的。根据比较各接收器侦测到红外线信号的波峰的时间可测得该传送器沿着特定方向的移动。

综上所述，现有技术大多利用超音波信号或射频信号来实现远端遥控或滑鼠控制；其中大多是侦测信号的相位或信号抵达接收端的时间，只有第4,578,674号美国专利是侦测超音波信号的频率。然而，为了计算滑鼠移动的绝对速度，第4,578,674号美国专利中的电脑主机端必须将频率为f₀的基准信号提供给滑鼠，因此需要耗费额外的硬体成本及电量于红外线发射器、接收器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线遥控系统，本发明提出的无线遥控系统同样是以都普勒效应的概念为基础，但本发明中的侦测端并不需要知道遥控器发射的无线信号的频率即可判断遥控器的移动模式，因此可省去现有技术中的红外线发射器、接收器。

本发明的一具体实施例为：包含一遥控器、若干个侦测器及一判断模组的无线遥控系统。该若干个侦测器分别用来侦测该遥控器发射的无线信号，并各自产生一侦测结果。该判断模组根据该等侦测结果间的至少一频率差异判断该遥控器的移动模式，并选择性地根据该移动模式产生控制信号。

本发明的另一具体实施例为：包含一遥控器、一侦测器及一判断模组的无线遥控系统。该侦测器用于侦测该无线信号，并产生一侦测结果。该判断模组根据该侦测器于不同时间侦测到的侦测结果之间的至少一频率差异，判断该遥控器的移动模式，并根据该移动模式产生控制信号。

本发明的另一具体实施例为：包含一遥控器、一侦测器及一判断模组的无线遥控系统。本实施例中的侦测器用于侦测该遥控器所发射的无线信号的频率。该判断模组根据该频率在时域中的变化模式产生一控制信号。