[发明专利]双限位的电动弯曲装置

权利要求书

1.一种双限位的电动弯曲装置，包括固定板，在固定板上连接有弯曲部，其特征在于：所述的弯曲部上连接有拉紧的牵引索，所述的牵引索固定在轮毂上，所述的轮毂套接在转轴上，所述的转轴设置在固定板上，所述的转轴通过安装在固定板上的电机驱动，在所述的转轴上还套接有与轮毂同步旋转的转盘，所述的转盘极限位置不大于轮毂的极限位置；在转盘的外缘设有传感器，所述的传感器固定在固定板上，所述的传感器和电机通过电缆连接有控制线路板，所述的控制线路板内的控制单元包括正向限位控制子单元、反向限位控制子单元和回中控制子单元。

2.根据权利要求1所述的双限位的电动弯曲装置，其特征在于：所述的轮毂上设有凹槽，在所述的轮毂外罩设有碗座。

3.根据权利要求2所述的双限位的电动弯曲装置，其特征在于：所述的牵引索为一根，牵引索的一端焊接在弯曲部的内壁，牵引索绕过轮毂上的凹槽并焊接在轮毂上，牵引索的另一端也焊接弯曲部内壁上，牵引索焊接在弯曲部上的两端位于同一直径上。

4.根据权利要求2所述的双限位的电动弯曲装置，其特征在于：在所述的轮毂的上端面的外缘处设有两个销轴，在所述的碗座的内壁上设有限位销，所述的限位销的长度大于销轴到达碗座内壁的距离。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的双限位的电动弯曲装置，其特征在于：所述的控制线路板上布置有控制电路和与控制电路相连的控制按钮和电源，所述的控制电路包括控制单元、位置识别单元、电机驱动单元；所述的按钮连接着控制单元，所述的传感器连接着位置识别单元，所述的电机连接着电机驱动单元；所述的位置识别单元将传感器采集的信号传输给控制单元，所述的控制单元根据反馈的位置信号判别后将旋转指令传输给电机驱动单元，所述的电机驱动单元根据指令驱动电机旋转。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的双限位的电动弯曲装置，其特征在于：所述的转轴穿过固定板，所述的轮毂和转盘分别位于固定板的上侧和下侧。

7.根据权利要求5所述的双限位的电动弯曲装置，其特征在于：所述的转轴穿过固定板，所述的轮毂和转盘分别位于固定板的上侧和下侧。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的双限位的电动弯曲装置，其特征在于：所述的电机的输出轴上套接有主动齿轮，所述的转轴上套接有从动齿轮，从动齿轮位于转轴和轮毂之间，所述的主动齿轮和从动齿轮间设有过渡齿轮。

9.根据权利要求8所述的双限位的电动弯曲装置，其特征在于：所述的碗座包括与固定板相接的碗座底，在碗座底上一体成型有圆柱形的碗座主体，所述的限位销位于碗座主体的内壁上，所述的碗座主体的内壁与轮毂的外圆周表面之间的距离为0.1mm～5mm，所述的碗座底为带缺口的环状体，其缺口处为过渡齿轮与从动齿轮啮合处。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的双限位的电动弯曲装置，其特征在于：所述的传感器的个数为1～8个，所述的转盘上设有与传感器对应的缺口。