[发明专利]面向汽车底盘集成控制的车载CAN-BUS测试与评价系统

权利要求书

1.面向汽车底盘集成控制的车载CAN-BUS测试与评价系统，包括：CAN接口7，系统总控与管理单元8，LAN接口9，总线控制节点10，LAN 11，整车模拟器12，其特征在于，由底盘CAN-BUS 1，车身CAN-BUS2，车身网关3，CAN仪表4，发动机网关5，发动机CAN-BUS 6构成的完整的待测车载CAN-BUS；所述待测车载CAN-BUS与总线控制节点10之间通过CAN接口7相连接；总线控制节点10、系统总控与管理单元8、整车模拟器12由LAN接口9连接于LAN 11之上，用以实时模拟底盘集成控制模式下的整车运行状态，并提供总线控制节点10协调运行的驱动与衔接数据。

2.根据权利要求1所述之面向汽车底盘集成控制的车载CAN-BUS测试与评价系统，其特征在于，所述总线控制节点10向待测车载CAN-BUS提供：底盘节点、车身节点、发动机节点三种类型数据吞吐节律的数据输出，并设置“正常”和“故障”工作模式，由此构成了待测车载CAN-BUS数据运行的外部仿真环境。

3.根据权利要求1所述之面向汽车底盘集成控制的车载CAN-BUS测试与评价系统，其特征在于，所述CAN接口7支持两个层次上的数据交换：一是车载CAN-BUS与工控机之间的数据交换；二是工控机与其内在Matlab/Simulink环境之间的数据交换；前者直接采用通用的USB-CAN单元来实现；后者则在MATLAB/Simulink环境下，针对CAN-BUS节点通讯的节点初始化、报文发送、报文接收、节点复位四个步骤，采用S-Function开发出专门的CAN-BUS通讯模块。

4.根据权利要求2所述之面向汽车底盘集成控制的车载CAN-BUS测试与评价系统，其特征在于，所述总线控制节点10的具体实现采用两种方式：计算机纯数字仿真和硬件在环的混合仿真；其控制策略及算法均在工控机支持下的Matlab/Simulink环境中予以开放，以实现由授权用户在Matlab/Simulink环境中进行选择、调整、转换、扩展及更新。