[发明专利]面向汽车底盘集成控制的车载CAN-BUS测试与评价系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于汽车车载电子系统，尤其是车载CAN-BUS的测试评价装置制造领域。

背景技术

作为集成控制式电控汽车底盘的关键系统之一，车载CAN-BUS及其节点电控单元的构造、性能与组织形式对于底盘以至整车性能具有决定性的影响。为此，在集成控制式电控汽车底盘的产品开发过程中，有必要建立起相应的测试与评价系统，针对多样化的节点电控单元的构造、性能与组织形式，提供高效、便捷的车载CAN-BUS综合性能测试、评价手段，并作为产品开发流程的有机组成部分。

CAN-BUS测试工具多种多样，从最低端的RS232CAN分析仪到Vector公司的一系列CAN仿真及测试设备，都可以对CAN-BUS进行测试。现有CAN-BUS测试工具的主要用途是基于总线上运行的数据，反映总线的传输速率、总线吞吐量、总线利用率、信息传输延时、节点ECU的通讯负载以及总线的EMC特性等，同时进行网络一致性测试，但这些尚不能全面满足集成控制式电控汽车底盘产品设计开发对车载CAN-BUS综合性能的测试、评价要求。具体体现在：

(1)不能提供真实有效的总线控制节点输入、输出数据及其数据吞吐节律，致使总线上运行的数据与实际情况存在较大差距，由此造成对车载CAN-BUS综合性能的测试、评价缺乏实际意义。

(2)不能反映总线控制节点控制策略及算法的变化对于车载CAN-BUS数据运行状态的影响，因此难以适应产品开发中不可避免的反复调试、调整以及优化设计的工作要求。

(3)不能提供面向底盘电控单元集成控制的车载CAN-BUS综合性能评价指标体系，致使测试与评价脱节，无法形成一体化处理的能力，成为制约产品开发工作效率提高的瓶颈。

另一方面，目前在汽车底盘集成控制领域已公开的发明专利与本发明有着显著区别。其中，吴光强、杨林孟、邱绪云、谢晗、鞠丽娟的发明专利“汽车底盘集成控制器硬件在环仿真试验台(申请号/专利号：200810040444)”是针对集成控制器的性能进行硬件在环的混合仿真分析，而不是针对CAN-BUS车载网络测评；孙国辉、资小林、丁渭平、黄建根的发明专利“一种CAN-BUS集成控制式电控汽车底盘系统(申请号：200810063471.1，审中)”针对的是集成控制式电控汽车底盘系统的产品本身，而非其产品开发流程。

发明内容

鉴于现有技术的以上缺点，本发明的目的是为集成控制式电控汽车底盘的产品设计开发提供一种高效、便捷的车载CAN-BUS综合性能测试与评价装置，以完善其产品开发流程，提高产品开发效率，适应飞速变化、发展的市场需求。具体解决了如下3个方面的问题：

(1)提供真实有效的总线控制节点输入、输出数据及其数据吞吐节律，使总线上运行的数据与实际情况相吻合，从而确保对车载CAN-BUS综合性能的测试、评价具有实际意义。

(2)提供总线控制节点控制策略及算法的选择、调整、转换、扩展及更新功能，以反映总线控制节点控制策略及算法的变化对于车载CAN-BUS数据运行状态的影响，从而适应产品开发中不可避免的反复调试、调整以及优化设计的工作要求。

(3)提供具有开放性的面向底盘电控单元集成控制的车载CAN-BUS综合性能评价指标体系，并据以形成车载CAN-BUS测试与评价一体化处理的能力，从而支持产品开发工作效率的提高。

本发明的目的是通过以下的手段实现的。

面向汽车底盘集成控制的车载CAN-BUS测试与评价系统，包括：CAN接口，系统总控与管理单元，LAN接口，总线控制节点，LAN，整车模拟器。由底盘CAN-BUS，车身CAN-BUS，车身网关，CAN仪表，发动机网关，发动机CAN-BUS构成的完整的待测车载CAN-BUS；所述待测车载CAN-BUS与总线控制节点之间通过CAN接口相连接；总线控制节点、系统总控与管理单元、整车模拟器由LAN接口连接于LAN之上。

本发明为集成控制式电控汽车底盘的产品设计开发提供一种高效便捷的车载CAN-BUS综合性能测试与评价装置。具有下述优点：

(1)能够提供真实有效的总线控制节点输入、输出数据及其数据吞吐节律，使总线上运行的数据与实际情况相吻合。

(2)能够提供总线控制节点控制策略及算法的选择、调整、转换、扩展及更新功能，以反映总线控制节点控制策略及算法的变化对于车载CAN-BUS数据运行状态的影响。

(3)能够提供面向底盘电控单元集成控制的车载CAN-BUS综合性能评价指标体系，并据以形成车载CAN-BUS测试与评价一体化处理的能力。