[发明专利]用于地面测试的星上与地面时钟统一方法及装置

权利要求书

1.一种用于地面测试的星上与地面时钟统一方法，其特征在于，该方法包含如下步骤：

1)将运行地面动力学程序的工控机发出的模拟星箭分离信号作为公共激励源，同时输入给GPS模拟器与地面动力学程序，使两者同时启动；

2)对GPS模拟器轨道仿真开始时刻t_0GPS后的秒脉冲个数进行计数；

3)约定一个固定时间间隔N个秒脉冲，每当秒脉冲计到N的整数倍，为地面动力学程序校一次时间，强制使t′-t₀＝t-t_0GPS；所述固定时间间隔N为120～480；

其中：t′为地面动力学的当前时间

t₀为地面动力学开始时间；

t为AOCC的当前时间；

t_0GPS为GPS轨道计算开始时间。

2.一种用于地面测试中星上与地面时钟统一的时统设备，其特征在于：它包括电源模块、系统时钟、信号处理模块、核心处理模块、GPS模拟器接口模块和地面动力学接口模块；

所述的GPS模拟器接口连接GPS模拟器，地面动力学接口连接运行地面动力学程序的工控机；

所述的信号处理模块用FPGA实现，连接GPS模拟器接口和地面动力学接口；信号处理模块内部也设计有计时器，它从接收到模拟星箭分离信号后开始累计，在信号处理模块的内部计时器开始累计之后，信号处理模块以GPS模拟器接口模块传来的秒脉冲信号作为同步信号，并用从GPS模拟器接口模块获得的时间信息对内部计时器校时；

所述的核心处理模块为嵌入式处理器ARM9，它通过信号处理模块扩展GPS模拟器接口模块、地面动力学接口模块；核心处理模块与地面动力学工控机相连，并向地面动力学工控机发送时间信息。

所述的系统时钟为恒温振荡器，它提供信号处理模块和核心处理模块的工作时钟；

地面动力学工控机发出的模拟星箭分离信号作为激励源，发送给地面动力学接口，地面动力学接口将此信号处理后发送给信号处理模块，信号处理模块通过GPS模拟器接口给GPS模拟器发出启动信号，使地面动力学工控机与GPS模拟器同时启动；GPS模拟器启动后不间断的发送秒脉冲信号以及时间信息，脉冲信号以及时间信息在GPS模拟器接口模块中进行电平转换，转换后的信号送入信号处理模块，当信号处理模块的内部计时器计数每到N个秒脉冲的整数倍时刻，信号处理模块保存当前计时器时间，并向地面动力学接口模块发送时间同步信号，同时触发核心处理模块中断。

3.如权利要求2所述的一种用于地面测试中星上与地面时钟统一的时统设备，其特征在于：所述的GPS模拟器接口模块是实现时统设备与GPS模拟器的通信通道，它以FPGA为实现平台，将FPGA与GPS模拟器串口相连，FPGA向GPS模拟器发送启动信号，GPS模拟器向FPGA发送秒脉冲。

4.如权利要求2所述的一种用于地面测试中星上与地面时钟统一的时统设备，其特征在于：所述的地面动力学接口模块是实现时统设备与地面动力学工控机的通信通道，它以FPGA为实现平台，地面动力学工控机向FPGA发送模拟星箭分离信号，FPGA向地面动力学工控机发送时间同步信号。

5.如权利要求2或3或4所述的一种用于地面测试中星上与地面时钟统一的时统设备，其特征在于：所述的核心处理模块还扩展连接有以太网络接口，可以连接外部计算机，对整个时统设备的运行参数进行监视。