[发明专利]用于地面测试的星上与地面时钟统一方法及装置有效
申请号: | 200910216985.0 | 申请日: | 2009-12-31 |
公开(公告)号: | CN102118847A | 公开(公告)日: | 2011-07-06 |
发明(设计)人: | 王胜刚;姚宁;王哲;周剑敏;曹永梅;张欣 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | H04W56/00 | 分类号: | H04W56/00;H04B7/185 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 100080 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 地面 测试 时钟 统一 方法 装置 | ||
技术领域
本发明属于航天测试技术,具体涉及一种星上与地面时钟统一方法及其时统设备。
背景技术
卫星的姿态与轨道控制方案的可行性、正确性直接关系到卫星在轨的安全性。因此卫星的姿态与轨道控制方案必须经过地面充分的试验验证,如何在地面更有效的验证控制方案的正确性是问题的关键。
地面的试验验证工作除了包括数学仿真,还包括物理仿真。物理仿真与数学仿真的区别在于物理仿真时,需要连接卫星的真实部件,并运用一些模拟器,模拟卫星在轨飞行的各种状态,这种仿真试验称作“模飞试验”。由于是真实部件,部件的物理特性对系统的作用更接近真实,对方案的验证也更有效。
在做地面模飞试验时,星上的姿态轨道控制计算机(AOCC-Attitude andOrbit Controlling Computer)运行星载程序,地面运行地面动力学程序;AOCC星载程序根据AOCC的当前时间对GPS送来的轨道数据进行校验,在校验通过后,直接使用GPS的轨道数据,并且在下一拍GPS轨道信息到来前,根据AOCC当前时间以及前一拍经过校验的GPS轨道数据推算卫星所处的位置和速度,因此在模飞开始后,星上的轨道可以近似表示成:
为卫星的轨道位置矢量,为卫星的速度矢量,t为AOCC的当前时间,t0GPS为GPS轨道计算开始时间,可以是要模拟的任意时间,常表示成是距某一固定时刻的时间。
地面动力学程序根据轨道递推模型也计算卫星的轨道位置和速度,地面动力学计算得的卫星的位置和速度可以表示成
为卫星的轨道位置矢量,为卫星的速度矢量,t′为地面动力学的当前时间,t0为地面动力学开始时间,一般为0。
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