[发明专利]实现拾取和翻转芯片的装置

权利要求书

1.一种实现拾取和翻转芯片的装置，其特征在于包括翻转电机固定板(21)， 翻转电机(20)，翻转电机连接套(22)，吸头装置(14)；所述的翻转电机固定 在翻转电机固定板(21)上；所述的吸头装置(14)包括翻转杆(13)，吸头座 (26)，导向杆(27)，芯片保护弹簧(28)，吸杆(25)，吸嘴(24)；翻转电机 (20)的转轴通过翻转电机连接套(22)与翻转杆(13)连接；吸头座(26) 通过止口与翻转杆(13)定位和连接；导向杆(27)的上部位于吸头座(26) 的空腔内，其下部由吸头座(26)下端的通孔伸出，并且导向杆与吸头座(26) 接触部分有导向面；芯片保护弹簧(28)套装在导向杆(27)上，其上端与翻 转杆(13)相接触，下端卡在导向杆(27)的台肩处；吸杆(25)的上部与导 向杆(27)的下部固定连接，并且吸杆(25)的下端固定有吸嘴(24)；翻转杆 (13)内部的通孔(131)与导向杆(27)、吸杆(25)、吸嘴(24)的轴孔共同 构成真空通道，并且翻转杆(13)内部的通孔(131)与翻转杆上安装的气管接 头(23)相通。

2.根据权利要求1所述的实现拾取和翻转芯片的装置，其特征在于所述的 翻转电机固定板(21)上固定安装吸头限位装置(6)。

3.根据权利要求1所述的实现拾取和翻转芯片的装置，其特征在于还包括 Z向运动电机(1)，Z向运动电机固定板(2)，凸轮连接套(3)，凸轮(4)， 导轮装置(5)，翻转头支座(11)，直线导轨连接座(15)，直线导轨(41)，滑 块(18)，复位弹簧支座(10)，复位弹簧(17)，直线导轨限位装置(19)，X 向微调平台(7)，Y向微调螺钉座(12)，Y向微调锁紧螺钉(8)，Y向微调螺 钉(9)；所述的Z向运动电机(1)与Z向电机固定板(2)固定连接；Z向运 动电机(1)的转轴通过凸轮连接套(3)与凸轮(4)固定连接；凸轮(4)的 外缘与导轮装置(5)接触；导轮装置(5)与翻转头支座(11)固定连接；直 线导轨连接座(15)与Z向电机固定板(2)分别固定于一个固定基座；翻转 头支座(11)通过直线导轨(41)和滑块(18)与直线导轨连接座(15)连接， 其中，滑块(18)与翻转头支座(11)固定连接，直线导轨(41)与直线导轨 连接座(15)固定连接；复位弹簧支座(10)与翻转头支座(11)固定连接； 复位弹簧(17)的一端与直线导轨连接座(15)连接，另一端与复位弹簧支座 (10)连接；直线导轨限位装置(19)固定在直线导轨连接座(15)上；X向 微调平台(7)的固定部分与翻转头支座(11)固定连接，X向微调平台(7) 的可微调滑动的部分与翻转电机固定板(21)固定连接；翻转杆(13)通过导 向面与翻转电机连接套(22)连接；Y向微调螺钉座(12)与翻转电机连接套 (22)端部固定连接，Y向微调螺钉(9)穿过Y向微调螺钉座(12)的通孔与 翻转杆螺纹连接，Y向微调螺钉(9)与Y向微调螺钉座(12)之间通过一个 轴用弹簧卡圈连接固定；Y向微调锁紧螺钉(8)安装在翻转杆(13)与翻转电 机连接套(22)连接的部分。

4.根据权利要求3所述的实现拾取和翻转芯片的装置，其特征在于所述导 轮装置(5)包括导轮支架(31)、导轮轴轴套(32)、导轮(33)、导轮轴(34)； 导轮采用标准轴承，该标准轴承通过导轮轴(34)和导轮轴轴套(32)与导轮 支架(32)连接在一起；凸轮(4)的外缘与导轮(33)的外缘接触。