[发明专利]数控花针绞绕机

权利要求书

1.一种数控花针绞绕机，其特征在于：包括依次设置在轴线方向上的绞线装置(1)、整形模一(2)、绕线装置(3)、整形模二(5)、图像获取观测装置(6)、矫直装置(7)、螺距牵引机构(8)、收排线装置(9)以及设置在所述矫直装置(7)、螺距牵引机构(8)和收排线装置(9)上方用于控制整个工作过程的电控系统(10)，所述绞线装置(1)和绕线装置(3)的前端一侧分别设置有与所述绞线装置(1)和绕线装置(3)相连接的放线梭架一(4-1)和放线梭架二(4-2)，所述图像获取观测装置(6)的左右两端分别与整形模二(5)和矫直装置(7)连接。

2.按照权利要求1所述的数控花针绞绕机，其特征在于：所述绞线装置(1)采用主轴公转一圈、放线轮同时也围绕主轴公转一圈而防线轮本身并不产生自转的周转轮系。

3.按照权利要求1所述的数控花针绞绕机，其特征在于：所述绕线装置(3)采用差动轮系绕线法。

4.按照权利要求1所述的数控花针绞绕机，其特征在于：所述图像获取观测装置(6)上设置有CCD影像传感器变倍单筒显微镜的取像放大系统及高线素的显示器，且所述图像获取观测装置(6)还设置有调节绞绕速度的旋转式按钮。

5.按照权利要求1所述的数控花针绞绕机，其特征在于：所述螺距牵引机构(8)上设置有螺距牵引轮，且所述螺距牵引轮通过伺服电机带动精密行星减速机来驱动，螺距的大小通过控制螺距牵引轮的转速来实现。

6.按照权利要求1所述的数控花针绞绕机，其特征在于：所述收排线装置(9)为同轴收排线机构，且所述同轴收排线机构的驱动装置为步进电机带动的滚珠丝杠。

7.按照权利要求1所述的数控花针绞绕机，其特征在于：所述电控系统(10)的界面上设置有参数输入和显示的触摸屏，且所述绞线装置(1)、绕线装置(3)和螺距牵引机构(8)采用交流伺服电机控制器实现对电机的控制，所述收排线装置(9)采用电位器或调压装置调整电机的额定力矩实现对电机的控制。