[发明专利]工作辊换辊机自动挂钩装置及其操作方法

权利要求书

1.一种工作辊换辊机自动挂钩装置，包括推拉装置固定架体(10)、换辊钩(5)、挂钩，其特征在于：在工作辊辊系(9)上装设钩头顶面M低于钩身顶面N的挂钩(8)，与挂钩(8)的位置相对应，在推拉装置固定架体(10)上装设作纵向直线运动的移动架体(1)，在移动架体(1)上装设由弹簧调控的换辊钩机构，所述的弹簧调控的换辊钩机构由复位块(2)、限位块(3)、铰轴(4)、弹簧(6)、圆弧面滑板(7)和换辊钩(5)组成，在移动架体(1)上以铰轴(4)铰接换辊钩(5)，换辊钩(5)的钩头前端下部端面上连接圆弧面滑板(7)，铰轴(4)与换辊钩(5)之间的侧面上装设至少一个弹簧(6)，与换辊钩(5)后端上侧面位置相对应，在推拉装置固定架体(10)的上部固接复位块(2)，与换辊钩(5)后端下侧面位置相对应，在移动架体(1)下部连接限位块(3)。

2.按权利要求1所述的工作辊换辊机自动挂钩装置，其特征在于：所述的换辊钩(5)铰接在移动架体(1)的数量或是一个或是两个；当安装两个换辊钩(5)时，并列安装在移动架体(1)上。

3.按权利要求1所述的工作辊换辊机自动挂钩装置，其特征在于：所述的圆弧面滑板(7)或是用螺钉连接或是铆接在换辊钩(5)的钩头前端下部端面上。

4.一种如按权利要求1所述的工作辊换辊机自动挂钩装置的操作方法，其特征在于：其操作方法的步骤于下：

步骤1——准备推入工作辊系(9)；

步骤2——换辊钩(5)随移动架体(1)向挂钩(8)移动，当安装在换辊钩(5)前端的圆弧面滑板(7)与挂钩(8)的M导向区接触时，受到M处的阻碍和导向作用，换辊钩(5)将绕铰轴(4)逆时针转动，使移动架体(1)继续向挂钩(8)移动，导致弹簧(6)得以拉伸；

步骤3——当圆弧面滑板(7)滑过M区时，换辊钩(5)因受弹簧(6)的弹力作用，将绕铰轴(4)顺时针转动，使换辊钩(5)的钩头与挂钩(8)的钩头得以自动钩接；此时使移动架体(1)仍然继续向挂钩(8)移动；

步骤4——当圆弧面滑板(7)与挂钩(8)的N导向区接触时，受到N处的 阻碍和导向作用，换辊钩(5)又将绕铰轴(4)逆时针转动，仍然使移动架体(1)继续向挂钩(8)移动，当移动架体(1)移动到一定距离时，换辊钩(5)的转动使弹簧(6)对换辊钩(5)产生的力矩达到临界状态；当移动架体(1)继续向挂钩(8)移动一小段距离，换辊钩(5)将绕铰轴(4)发生快速的逆时针转动，停止在限位块(3)处；

步骤5——使移动架体(1)继续向挂钩(8)移动，待移动架体(1)的前端顶紧挂钩(8)，并迫使工作辊系(9)沿特定轨道向前运动到工作位置并停止；

步骤6——当工作辊系(9)到达工作位置后，使移动架体(1)反向移动并返回到起始位置，因受复位块(2)的复位作用和限位块(3)的制约作用，换辊钩(5)得以完成复位；而实现更换工作辊推入工作辊辊系(9)；

步骤7——准备工作辊拉出工作辊系(9)，移动架体(1)向挂钩(8)移动；

步骤8——换辊钩(5)随移动架体(1)向挂钩(8)移动，当安装在其前端圆弧面滑板(7)与挂钩(8)的M导向区接触时，受到M区的阻碍和导向作用，换辊钩(5)将绕铰轴(4)逆时针转动；

步骤9——当换辊钩(5)继续向挂钩(8)移动，使换辊钩(5)的钩嘴滑过M区时，换辊钩(5)因受到弹簧(6)的弹力作用，使换辊钩(5)立即绕铰轴(4)顺时针转动，实现自动挂钩；此时停止移动架体(1)向挂钩(8)移动，并准备工作辊拉出工作辊系(9)；

步骤10——使移动架体(1)反向移动，将工作辊系(9)拉出工作位置并停止在指定位置；

步骤11——使移动架体(1)又一次向挂钩(8)移动，并使换辊钩(5)前端的圆弧面滑板(7)与挂钩(8)的N区接触，此时使移动架体(1)继续向挂钩(8)移动，移动架体(1)移动到一定距离时，换辊钩(5)的转动使弹簧(6)对换辊钩(5)产生的力矩达到临界点；此位置弹簧(6)对换辊钩(5)产生的转矩为零；当移动架体(1)继续向挂钩(8)移动一小段距离，换辊钩(5)将受到弹簧(6)对换辊钩(5)与平衡点之前反向的力矩，换辊钩(5)将绕铰轴(4)发生快速的逆时针转动，停止在限位块(3)处；此时顺利完成自动脱钩动作；

步骤12——再次使移动架体(1)反向移动，并返回到起始位置，因受复位块(2)的复位作用和限位块(3)的制约作用，换辊钩(5)得以完成复位；而实现更换工作辊拉出工作辊辊系(9)。