[发明专利]工作辊换辊机自动挂钩装置及其操作方法

说明书

技术领域

本发明属于轧机的工作辊系，特别涉及冷、热轧板坯生产线中粗轧和精轧主轧机的工作辊换辊机中的一种工作辊换辊机自动挂钩装置及其操作方法。 

背景技术

目前，国内外的轧制板坯的冷、热轧机组中工作辊换辊机都采用自动换辊装置，换辊装置由横移装置和推拉装置两部分组成，横移装置负责将工作辊系对中机架窗口，推拉装置负责将工作辊系推入和拉出机架窗口。推拉装置在推入工作辊系时，使工作辊系沿特定轨道向前运动到工作位置并停止；推拉装置的结构一般用大行程推拉液压缸或者电动拖车驱动，推拉缸或者拖车与工作辊系通过推拉装置固定架体前端的换辊钩与固定在工作辊系换辊侧轴承座上的挂钩连接来完成推入和拉出动作，当前这种连接被广泛采用。根据换辊工艺过程的需要，换辊钩的挂入和脱离是要分步骤按程序进行的，目前国内外的这种类型换辊机换辊钩的挂入和脱离动作一般通过三种方式进行，一是人工手动挂入和脱离，即完全靠人工手动操作使换辊钩与工作辊系上的挂钩挂入和脱离，该方式结构虽然简单，但缺点是必须要人在现场操作，自动化程度很低；二是半自动挂入和脱离，即挂入或者脱离两个动作中有一个由人工手动操作完成，另一个动作由设备通过特定机构自动完成，该方式较第一种稍有进步，但缺点是结构较第一种复杂，需要专设动作驱动装置；三是自动挂入和脱离，这种方式是通过采用一个液压缸或者电液推杆来完成挂钩的挂入和脱离动作，这种方式自动化程度高，现在也被广泛采用，缺点是必须设计较为复杂的机构和机构动作来完成这两个动作，而且必须有附加的专门驱动装置并且消耗能源才能完成工作，这使设备结构复杂程度大大增加，设备故障率、后期维护难度、设备成本以及能源消耗都随之增加。 

发明内容

本发明旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供不仅设计 合理，结构紧凑，既不需外接专用的驱动能源，就可完成工作辊的换辊，又简单实用，而且具有节约能源，投资费用低，工作可靠，便于维修以及操作安全和使用十分方便的一种工作辊换辊机自动挂钩装置及其操作方法。 

本发明的目的是采用如下的技术方案实现的：所述的工作辊换辊机自动挂钩装置及其操作方法，包括推拉装置固定架体、换辊钩、挂钩，其特征在于：在工作辊辊系上装设钩头顶面M低于钩身顶面N的挂钩，与挂钩的位置相对应，在推拉装置固定架体上装设作纵向直线运动的移动架体，在移动架体上装设由弹簧调控的换辊钩机构，所述的弹簧调控的换辊钩机构由复位块、限位块、铰轴、弹簧、圆弧面滑板和换辊钩组成，在移动架体上以铰轴铰接换辊钩，换辊钩的钩头前端下部端面上连接圆弧面滑板，铰轴与换辊钩之间的侧面上装设至少一个弹簧，与换辊钩后端上侧面位置相对应，在推拉装置固定架体的上部固接复位块，与换辊钩后端下侧面位置相对应，在移动架体下部连接限位块。 

所述的换辊钩铰接在移动架体的数量或是一个或是两个；当安装两个换辊钩时，并列安装在移动架体上。 

所述的圆弧面滑板或是用螺钉连接或是铆接在换辊钩的钩头前端下部端面上。 

所述的工作辊换辊机自动挂钩装置的操作方法，其特征在于：其操作方法的步骤于下： 

步骤1——准备推入工作辊系； 

步骤2——换辊钩随移动架体向挂钩移动，当安装在换辊钩前端的圆弧面滑板与挂钩的M导向区接触时，受到M处的阻碍和导向作用，换辊钩将绕铰轴逆时针转动，使移动架体继续向挂钩移动，导致弹簧得以拉伸； 

步骤3——当圆弧面滑板滑过M区时，换辊钩因受弹簧的弹力作用，将绕铰轴顺时针转动，使换辊钩的钩头与挂钩的钩头得以自动钩接；此时使移动架体仍然继续向挂钩移动； 

步骤4——当圆弧面滑板与挂钩的N导向区接触时，受到N处的阻碍和导向作用，换辊钩又将绕铰轴逆时针转动，仍然使移动架体继续向挂钩移动，当移动架体移动到一定距离时，换辊钩的转动使弹簧对换辊钩产生的力矩达到临界状 态；当移动架体继续向挂钩移动一小段距离，换辊钩将绕铰轴发生快速的逆时针转动，停止在限位块处； 

步骤5——使移动架体继续向挂钩移动，待移动架体的前端顶紧挂钩，并迫使工作辊系沿特定轨道向前运动到工作位置并停止； 

步骤6——当工作辊系到达工作位置后，使移动架体反向移动并返回到起始位置，因受复位块的复位作用和限位块的制约作用，换辊钩得以完成复位；而实现更换工作辊推入工作辊辊系； 

步骤7——准备工作辊拉出工作辊系，移动架体向挂钩移动； 

步骤8——换辊钩随移动架体向挂钩移动，当安装在其前端圆弧面滑板与挂钩的M导向区接触时，受到M区的阻碍和导向作用，换辊钩将绕铰轴逆时针转动；