[发明专利]一种可移动式工程机械及其支腿装置

权利要求书

1.一种用于可移动式工程机械的支腿装置，包括安装于底盘的 固定支腿箱(1)、依次可伸缩地安装于所述固定支腿箱(1)的至少两 级活动支腿，以及驱动所述活动支腿伸缩的动力装置；其特征在于，

所述活动支腿包括第一活动支腿(21)和第二活动支腿(22)， 所述第一活动支腿(21)安装于所述固定支腿箱(1)；所述第一活动 支腿(21)安装有第一齿轮(31)，所述固定支腿箱(1)安装有与所 述第一齿轮(31)相啮合的第一齿条(41)；

所述第一活动支腿(21)安装有第二齿轮(32)，所述第二活动 支腿(22)安装有与所述第二齿轮(32)相啮合的第二齿条(42)；

所述第一齿轮(31)与所述第二齿轮(32)在连接部件的作用下 联动，以便所述第一活动支腿(21)和所述第二活动支腿(22)相对 于所述固定支腿箱(1)运动的方向相同。

2.根据权利要求1所述的用于可移动式工程机械的支腿装置， 其特征在于，所述第一齿轮(31)与所述第二齿轮(32)同向转动， 所述第一齿条(41)与所述第二齿条(42)的齿面相对。

3.根据权利要求2所述的用于可移动式工程机械的支腿装置， 其特征在于，所述连接部件为可旋转地连接于所述第一活动支腿(21) 的转轴，所述第一齿轮(31)和所述第二齿轮(32)安装于所述转轴 的两端。

4.根据权利要求3所述的用于可移动式工程机械的支腿装置， 其特征在于，所述第一齿条(41)与所述第二齿条(42)相同，且所 述第一齿轮(31)与所述第二齿轮(32)相同。

5.根据权利要求2所述的用于可移动式工程机械的支腿装置， 其特征在于，

所述第一齿轮(31)通过第一转轴(71)安装于所述第一活动支 腿(21)，所述第二齿轮(32)通过所述第二转轴(72)安装于所述第 一活动支腿(21)；

所述第一转轴(71)和所述第二转轴(72)分别位于所述第一活 动支腿(21)的两端；

所述连接部件包括安装于所述第一转轴(71)的第一链轮(511) 和安装于所述第二转轴(72)的第二链轮(512)，以及与所述第一链 轮(511)和所述第二链轮(512)啮合的链条(52)。

6.根据权利要求5所述的用于可移动式工程机械的支腿装置， 其特征在于，所述第一齿条(41)与所述第二齿条(42)相同，且所 述第一齿轮(31)与所述第二齿轮(32)相同；所述第一链轮(511) 和所述第二链轮(512)相同。

7.根据权利要求6所述的用于可移动式工程机械的支腿装置， 其特征在于，所述动力装置安装于任两级所述活动支腿之间。

8.根据权利要求7所述的用于可移动式工程机械的支腿装置， 其特征在于，所述动力装置为伸缩油缸(6)。

9.一种可移动式工程机械，其特征在于，包括权利要求1至8 任一项所述的支腿装置。

10.根据权利要求9所述的可移动式工程机械，其特征在于，具 体为起重机。