[发明专利]一种可移动式工程机械及其支腿装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于可移动式工程机械 的支腿装置。本发明还涉及一种包括上述支腿装置的可移动式工程机 械。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，各种可移动式工程机械越来越广 泛地应用于经济建设的各个领域。

在起重机、混凝土泵车等较大型的可移动式工程机械中，支腿装 置作为设备的重要组成部分有着不可替代的作用。在较大型的可移动 式工程机械中一般具有多个支腿装置，这些支腿装置的作用是在设备 作业时，为设备提供支撑力；具体地，当设备处于非作业状态，需要 移动转场时，各支腿装置收回到适当的移动位置，不为设备提供支撑 力，各支腿装置能够旋转和伸缩，而当设备在进入作业状态之前，支 腿装置伸开，并支撑于地面，为设备提供支撑力，同时增加设备的支 撑面积，避免设备在工作中由于支撑力不足而发生的坍塌，或者由于 支撑面积过小而发生倾覆，提高了设备的使用安全性。

目前，一般采用多级伸缩油缸或者单缸绳排式的结构实现支腿装 置的伸缩。

请参考图1，图1为一种典型的多级油缸驱动的支腿装置的结构 示意图。

该种典型结构的支腿装置包括固定支腿箱21，以及依次安装于该 固定支腿箱21的一级活动支腿22和二级活动支腿23，多级油缸24 设置在二级活动支腿23的支腿腔内，上述多级油缸24为多层套筒式 油缸，其各级活塞设置于前一级活塞杆内，其中每一级活塞杆分别与 相应的支腿固定连接，通过每一级活塞杆的伸出或者收回带动各级活 动支腿伸出或者缩回。

在上述典型的支腿装置结构中，由于多级油缸24的每一级活塞 需要嵌套在其上一级活塞杆中，各级的配合部件之间的配合精度的要 求较高，加工工艺较为复杂，安装调试以及维护较为困难，且该种结 构的支腿装置自重较大，限制了支腿装置承载能力的进一步提高。

因此，如何简化支腿装置的结构，降低各配合部件之间的精度要 求，从而降低加工工艺复杂性，降低安装调试以及维护的困难程度， 同时降低支腿装置的自重，以提高支腿装置承载能力，就成为本领域 技术人员亟须解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种支腿装置，其结构较为简单，从而降低 了加工工艺的复杂性，并且，降低了支腿装置安装以及维护的困难程 度，从而降低了维护成本。本发明的另一目的是提供一种包括上述支 腿装置的可移动式工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于可移动式工程机械的 支腿装置，包括安装于底盘的固定支腿箱、依次可伸缩地安装于所述 固定支腿箱的至少两级活动支腿，以及驱动所述活动支腿伸缩的动力 装置；所述活动支腿包括第一活动支腿和第二活动支腿，所述第一活 动支腿安装于所述固定支腿箱；所述第一活动支腿安装有第一齿轮， 所述固定支腿箱安装有与所述第一齿轮相啮合的第一齿条；所述第一 活动支腿安装有第二齿轮，所述第二活动支腿安装有与所述第二齿轮 相啮合的第二齿条；所述第一齿轮与所述第二齿轮在连接部件的作用 下联动，以便所述第一活动支腿和所述第二活动支腿相对于所述固定 支腿箱运动的方向相同。

优选地，所述第一齿轮与所述第二齿轮同向转动，所述第一齿条 与所述第二齿条的齿面相对。

优选地，所述连接部件为可旋转地连接于所述第一活动支腿的转 轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮安装于所述转轴的两端。

优选地，所述第一齿条与所述第二齿条相同，且所述第一齿轮与 所述第二齿轮相同。

优选地，所述第一齿轮通过第一转轴安装于所述第一活动支腿， 所述第二齿轮通过所述第二转轴安装于所述第一活动支腿；所述第一 转轴和所述第二转轴分别位于所述第一活动支腿的两端；所述连接部 件包括安装于所述第一转轴的第一链轮和安装于所述第二转轴的第二 链轮，以及与所述第一链轮和所述第二链轮啮合的链条。

优选地，所述第一齿条与所述第二齿条相同，且所述第一齿轮与 所述第二齿轮相同；所述第一链轮和所述第二链轮相同。

优选地，所述动力装置安装于任两级所述活动支腿之间。

优选地，所述动力装置为伸缩油缸。

本发明还提供一种可移动式工程机械，包括上述任一项所述的支 腿装置。

优选地，具体为起重机。