[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其对通过在消化道内移动的摄像机拍摄到的 一系列图像进行处理，其特征在于，上述图像处理装置具有：

特征量计算部，其计算上述一系列图像中的至少一部分图像的每个 像素或每个区域的颜色特征量；

颜色特征量组估计部，其根据上述每个像素或每个区域的颜色特征 量的数据分布，估计表示粘膜的颜色特征量的数据组和表示内容物的颜 色特征量的数据组；以及

判断界线设定部，其根据所估计的上述表示粘膜的颜色特征量的数 据组和表示内容物的颜色特征量的数据组，设定粘膜与内容物之间的颜 色特征量的判断界线，

所述颜色特征量组估计部具有聚类部，该聚类部将上述颜色特征量 的数据分类为组群；上述颜色特征量组估计部将上述组群中的数据数量 最多的组群估计为表示上述粘膜的颜色特征量的数据组，并且上述颜色 特征量组估计部将颜色特征空间中相对于上述颜色特征量的数据数量最 多的组群存在于成黄色系的方向的颜色特征量范围内的组群估计为是表 示上述内容物的颜色特征量的数据组。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述图像处 理装置具有图像选择部，该图像选择部从通过在上述消化道内移动的摄 像机拍摄到的一系列图像之中选择多个图像，

上述特征量计算部计算所选择的上述多个图像的每个像素或每个区 域的颜色特征量。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述图像处 理装置具有粘膜区域判断部，该粘膜区域判断部使用所设定的粘膜与内 容物之间的颜色特征量的上述判断界线，判定构成上述一系列图像的图 像之中的至少一部分图像的粘膜区域。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述判断界 线设定部具有双峰性判定部，该双峰性判定部判定由上述颜色特征量组 估计部所估计出的上述表示粘膜的颜色特征量的数据组和表示内容物的 颜色特征量的数据组在颜色特征空间中的直方图的双峰性；上述判断界 线设定部进行与上述双峰性判定部的判定结果对应的设定处理，设定上 述粘膜与内容物之间的颜色特征量的判断界线。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，在由上述双 峰性判定部判定为双峰性判定指标的值为事先设定的预定阈值以上的情 况下，上述判断界线设定部在上述设定处理中进行将上述直方图的谷底 位置设定为上述粘膜与内容物之间的颜色特征量的判断界线的处理。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，在由上述双 峰性判定部判定为双峰性判定指标的值不足事先设定的预定阈值的情况 下，上述判断界线设定部在上述设定处理中进行这样的处理：根据上述 直方图的最高频率值、中央值、平均值中的任意一个与颜色特征量的数 据相对于该最高频率值、中央值、平均值中的任意一个的偏差信息，设 定上述粘膜与内容物之间的颜色特征量的判断界线。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述颜色特 征量组估计部将表示肠粘膜的颜色特征量的数据组估计为表示上述粘膜 的颜色特征量的数据组。

8.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，上述图像选 择部从上述一系列图像中的、由在上述消化道内移动的摄像机在通过胃 的平均通过时间以后所拍摄到的图像之中选择多个图像。

9.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，上述图像选 择部从上述一系列图像中的、由在上述消化道内移动的摄像机在通过小 肠的平均通过时间以前所拍摄到的图像之中选择多个图像。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述颜色特 征量是色调。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征量 计算部具有区域分割部，该区域分割部将构成上述一系列图像的各图像 按区域分割；上述特征量计算部对上述区域分割部所分割的每个区域计 算颜色特征量。

12.一种图像处理方法，其对通过在消化道内移动的摄像机拍摄到的 一系列图像进行处理，其特征在于，

计算上述一系列图像中的至少一部分图像的每个像素或每个区域的 颜色特征量，

根据上述每个像素或每个区域的颜色特征量的数据分布，估计表示 粘膜的颜色特征量的数据组和表示内容物的颜色特征量的数据组，

根据所估计出的上述表示粘膜的颜色特征量的数据组和表示内容物 的颜色特征量的数据组，设定粘膜与内容物之间的颜色特征量的判断界 线，

在估计所述表示粘膜的颜色特征量的数据组和表示内容物的颜色特 征量的数据组时进行聚类处理，该聚类处理将上述颜色特征量的数据分 类为组群；将上述组群中的数据数量最多的组群估计为表示上述粘膜的 颜色特征量的数据组，并且将颜色特征空间中相对于上述颜色特征量的 数据数量最多的组群存在于成黄色系的方向的颜色特征量范围内的组群 估计为是表示上述内容物的颜色特征量的数据组。