[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及对通过在消化道内移动的摄像机所拍摄的一系列消化道 内图像进行处理的图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

近些年来，为进行消化道内的检查，开发出了胶囊内窥镜等可拍摄 一系列消化道内图像的消化道内通过型摄像机。胶囊内窥镜从口中被吞 咽之后，通过蠕动运动等在消化道内进行输送，同时以既定的摄像速率 依次拍摄图像并向体外接收机发送，最终被排出体外。所拍摄的一系列 消化道内图像的张数大概可以通过摄像速率(约2～4frame/sec)×胶囊 内窥镜的体内停留时间(约8hours＝8×60×60sec)来表示，该张数为数 万张以上。医生为通过诊断用工作站等确认这些记录在体外接收机中的 大量图像而需要耗费很多时间。因此，极希望出现一种用于提高医生对 图像的确认作业效率的技术。

例如在日本特开2006-122502号公报中公开了一种这样的方法：为了 从胶囊内窥镜所拍摄的大量消化道内图像中去除几乎没有显现出粘膜的 无需观察的图像等，判断图像内的粘膜区域和显现出排泄物等内容物的 区域。具体而言，将图像内的各像素映射在基于该颜色信息的特征空间 (arctan(g/r)，arctan(b/r)等)上。而且，通过比较预先求得的属于粘 膜区域和内容物区域中的像素(教师数据)在特征空间内的分布范围， 判定图像内的各像素是属于哪个区域范围的像素，进而判断粘膜区域等。

在日本特开2006-122502号公报之中，使用事先准备好的教师数据的 颜色信息来判断粘膜区域。然而，如消化道内图像那样，在摄像对象为 活体的情况下，由于被检者的个体差异会导致对象的颜色信息发生较大 变动。例如粘膜和内容物的颜色分别取决于血液和胆汁的吸光特性，粘 膜相比内容物呈红色系的颜色，内容物相比粘膜为黄色系的颜色，而对 根据被检者不同，用于判断两者的界线具有较大不同。另外，当摄像机 存在制造上的偏差等时，这种颜色变动就会变得更显著。因此，在使用 事先准备好的教师数据的基准进行粘膜区域判断这样的现有方法之中， 存在难以根据多样的被检者的消化道内图像稳定判断粘膜区域的问题。

发明内容

本发明一个方式涉及的图像处理装置对通过在消化道内移动的摄像 机拍摄到的一系列图像进行处理，其特征在于，具有：特征量计算部， 其计算上述一系列图像中的至少一部分图像的每个像素或每个区域的颜 色特征量；颜色特征量组估计部，其根据上述每个像素或每个区域的颜 色特征量的数据分布，估计表示粘膜的颜色特征量的数据组和表示内容 物的颜色特征量的数据组；以及判断界线设定部，其根据上述所估计的 颜色特征量的数据组，设定粘膜与内容物在颜色特征量上的判断界线。

本发明一个方式涉及的图像处理方法对通过在消化道内移动的摄像 机拍摄到的一系列图像进行处理，其特征在于，计算上述一系列图像中 的至少一部分图像的每个像素或每个区域的颜色特征量；根据上述每个 像素或每个区域的颜色特征量的数据分布，估计表示粘膜的颜色特征量 的数据组和表示内容物的颜色特征量的数据组，根据上述所估计的颜色 特征量的数据组，设定粘膜与内容物的颜色特征量的判断界线。

一并参照附图来阅读如下的本发明的详细说明，可进一步对如上所 述内容以及本发明的其他目的、特征、优点和技术上及产业上的意义加 深理解。

附图说明

图1是表示包含图像处理装置的图像处理系统的整体构成的概要示 意图。

图2是表示消化道内图像的一个例子的示意图。

图3是说明图像处理装置的功能构成的框图。

图4是表示图像处理装置进行的处理步骤的整体流程图。

图5是表示直方图的计算例子的图。

图6是说明组群分类的原理的说明图。

图7是表示针对图5所示的直方图进行聚类的结果的图。

图8是表示判定为双峰性较低的直方图的一个例子的图。

图9是表示粘膜区域判断处理的详细处理步骤的流程图。

具体实施方式