[发明专利]一种多连杆悬架装配方法

权利要求书

1.一种多连杆悬架的装配方法：包括以下步骤：

A、在线下先将前纵臂(1)、制动器总成(2)、稳定杆(3)、上横臂(4)、副车架(5)和下摆臂(6)各部件连接，形成一个总的后悬架总成模块；

B、将后悬架总成模块吊装到举升小车的夹具上，利用举升小车将后悬架总成举升至与车身合装工位；

C、将副车架(5)、前纵臂(1)与车身连接螺栓紧固到位，制动器总成(2)与滑柱装配到位，此时的状态为，下摆臂(6)与车身之间无螺旋弹簧(7)，存在一定的高度H，类似于整车后悬架在运动过程中的下极限状态；

D、车辆在吊具上一直随生产线运行至下一工位后，将螺旋弹簧(7)放置于辅助工作台(13)上，方便机械手(12)抓取；

E、移动机械手(12)至辅助工作台(13)处将螺旋弹簧夹爪同时伸入螺旋弹簧(7)上方第二个螺环处和下方第二个螺环处，利用夹爪内部的压紧装置，将螺旋弹簧(7)压缩至一定高度L，L小于H；

F、通过螺旋弹簧夹爪(14)将螺旋弹簧(7)放置到下摆臂(6)位置，然后放开螺旋弹簧夹爪(14)的压紧装置，螺旋弹簧(7)慢慢松开至夹爪不对其受力状态，操作人员将螺旋弹簧夹爪(14)推出，完成多连杆悬架的装配。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤D中，螺旋弹簧(7)放置于辅助工作台(13)上部的固定保护装置(11)内，使螺旋弹簧(7)处于竖直状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述机械手(12)为可伸缩和旋转机构。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：车身吊具(10)托着整车随线运行，机械手(12)也跟线运行，在操控机械手(12)时，推动安装有所述机械手的可移动小车随线进行装配。