[发明专利]驱动装置和使用该驱动装置的摄像装置

权利要求书

1.一种驱动装置，该驱动装置利用驱动源的驱动力使移动体移动， 其特征在于，该驱动装置具有：

第1部件，其具有第1直线槽；

第2部件，其在与上述第1直线槽对置的一个面上具有第2直线槽， 并设置成能相对于上述第1部件移动；

多个第1转动体，其夹持在上述第1直线槽与上述第2直线槽之间 并隔开预定间隔地配置在直线上；

按压部件，其从垂直于将上述多个第1转动体的中心连接起来的轴 线的方向按压上述第1部件和上述第2部件；

按压力赋予部件，其对上述按压部件赋予按压力；以及

多个第2转动体，其在同一平面上彼此隔开预定间隔地配置在上述 第2部件与上述按压部件之间，其中：

在上述第2部件或上述按压部件中的任一方上形成有引导上述多个 第2转动体的多个第3直线槽，

在将上述多个第1转动体的中心连接起来的轴线投影到配置有上述 多个第2转动体的同一平面上的面内，在夹着上述轴线而对置的每侧配 置至少1个上述多个第2转动体，

上述按压力赋予部件将以上述轴线作为旋转中心的旋转力矩为零的 按压力经由上述按压部件赋予给上述多个第2转动体。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，上述按压力赋予 部件具有：

一对支撑轴，其在与上述第1直线槽平行的直线上隔开预定间隔地 配置在上述第1部件上；

弹性部件，其按压上述按压部件；以及

调节部件，其将上述弹性部件固定在上述一对支撑轴上并调节按压 上述按压部件的弹力。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置还具 有弹性单元，该弹性单元使上述第2部件对上述第1部件施力，

上述弹性单元由第1弹性部件和第2弹性部件构成，该第1弹性部 件配置成平行于将上述多个第1转动体的中心连接起来的轴线，并具有 平行于上述轴线的方向上的施力，该第2弹性部件具有在上述按压部件 被上述按压力赋予部件按压的方向上一致的施力方向。

4.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置构成为具有权利要求1～ 权利要求3中的任一项所述的驱动装置。