[发明专利]驱动装置和使用该驱动装置的摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及驱动装置和使用该驱动装置的摄像装置，详细地说，涉 及利用电磁电动机、超声波电动机等致动器的驱动力使移动体相对于固 定体朝预定的方向移动的驱动装置、和具有使用该驱动装置来进行像抖 动校正的像抖动校正机构的数字相机等摄像装置。

背景技术

近年，在数字相机等的摄像装置中，具有使用驱动装置来进行像抖 动校正的像抖动校正机构的摄像装置得到实用化并广泛普及，该驱动装 置利用例如电磁电动机、超声波电动机等致动器的驱动力使安装了摄像 元件等的移动体按预定的定时相对于固定体朝预定的方向适当移动。

应用于现有的摄像装置中的像抖动校正机构公知有这样的像抖动校 正机构：使用角速度传感器等抖动检测单元来检测摄像装置的纵摆 (pitch)方向的抖动振动和平摆(Yaw)方向的抖动振动，在根据检测出 的抖动信号消除像抖动的方向上使摄像光学系统的一部分或摄像元件在 与摄影光学系统的光轴正交的平面内分别朝水平方向和垂直方向独立移 动，从而校正成像在摄像元件的摄像面上的光学像的像抖动。

在这样的像抖动校正机构中使用这样的驱动装置，该驱动装置使摄 影光学系统的一部分光学要素(镜头)或摄像元件在与摄影光学系统的 光轴正交的平面内朝水平方向和垂直方向移动。

该驱动装置为了以追随像抖动的方式进行动作，有必要能进行非常 精密的驱动(微小驱动)。并且，要求当被驱动时能将移动体的位置、即 摄像面的位置相对于摄影光学系统进行准确定位的结构和精度。而且， 为了执行驱动，要求用于克服移动体的重力来获得控制所需要的加速度 的大驱动力，同时要求当切断了电源时移动体的位置保持在预定位置上 的自身保持性。除了这些条件以外，当然还期望采用简化的机构，而且 是小型廉价的机构。

作为使用现有方式的驱动装置的像抖动校正机构，例如由日本特开 2008-172995号公报等提出了各种像抖动校正机构。

由上述日本特开2008-172995号公报等公开的驱动装置构成为：在 移动体上配置滑动体，将与上述滑动体接触并振动的振子保持在固定体 上，在上述滑动体与固定体之间配置多个转动体。

具体地说，例如在形成于固定体(框架或X框)上的直线状的V槽 与形成于移动体(X框或Y框)上的直线状的V槽之间配置转动体(滚 珠)，构成将移动体的移动方向规定为沿着直线状的两个V槽的方向并在 该方向上引导移动体的引导部。在该引导部中的移动体的滑动板侧，按 压配设有表面进行椭圆振动的超声波致动器。然后，构成为朝通过驱动 该超声波致动器而产生的椭圆振动的旋转方向驱动移动体。

这里，引导部配置在靠移动体自身的一个端部的部位，在该引导部 的移动体侧按压配置超声波致动器。在该情况下，超声波致动器的按压 力在垂直于连接引导部的转动体的中心的轴线的方向上，经由移动体被 赋予给固定体(框架或X框)。

因此，为了确保针对移动体自身的按压状态的平衡，设有弹簧等弹 性部件，该弹性部件对靠移动体的另一端部的部位朝垂直于将引导部的 转动体的中心连接起来的轴线的方向赋予施力。

然而，由上述日本特开2008-172995号公报公开的驱动装置采用振 子对滑动体赋予椭圆振动的结构，振子在驱动时也被容许以下所述的旋 转方向的振动，因而滑动体有时以连接转动体的中心的轴线作为旋转中 心来旋转。因此，例如在X轴方向上进行控制的情况下，具有难以进行 振动体与固定体之间的精密定位的问题。

并且，在上述公报记载的驱动装置中，由于构成为在引导部内包含 高价的超声波致动器，因而具有制造成本增高的倾向。并且构成为，超 声波致动器由于超声波振动而直接敲击引导部，因而设置用于抑制振动 从引导部漏掉的机构，具有需要抑制该超声波致动器的输出下降的问题。

因此，可以认为，在上述现有结构的驱动装置中，进行移动体的精 密定位是非常困难的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动装置并提供具有该驱动装置的摄像 装置，在该驱动装置中，固定体和移动体可经由转动体相对移动，在驱 动时使移动体相对于固定体的姿势稳定的状态下，能使该移动体可靠且 精密地移动，并能在非驱动时保持在使移动体相对于固定体稳定的状态， 可减少移动体与固定体之间的磨擦损失并获得平稳动作和大驱动力。