[发明专利]米饭成形装置及该米饭成形装置的控制方法

权利要求书

1.一种米饭成形装置，在同一壳体内包括将从料斗供给的米饭成 形为规定的米饭成形物的成形部、保管上述米饭成形物的保管部、和处 于上述成形部和上述保管部之间将由上述成形部成形的上述米饭成形 物向上述保管部输送的输送部，其特征在于，

设上述壳体的宽度方向为X轴方向、上下方向为Z轴方向、进深方 向为Y轴方向，

上述输送部在上述壳体内具备使上述米饭成形物沿X轴方向移动的 X轴移动机构及沿Z轴方向移动的Z轴移动机构，上述保管部在上述壳 体内具备以能够沿Y轴方向移动的方式保管由上述输送部输送的上述米 饭成形物的托盘及使上述托盘移动的Y轴移动机构，

在上述壳体内，上述成形部的下方配置上述输送部，在上述输送部 的下方配置上述保管部，

上述输送部以从上述成形部放出的上述米饭成形物的下落位置为 初始位置，由上述X轴移动机构将上述米饭成形物沿X轴方向移动，上 述保管部的上述托盘在上述输送部的X轴方向的移动范围内以能够沿Y 轴方向移动的方式配置。

2.如权利要求1所述的米饭成形装置，其特征在于，上述成形部 具有以规定的水平旋转轴为中心向相互相反的方向旋转的一对成形辊， 在上述各成形辊的外周面上设有用来成形上述米饭成形物的凹模面，从 上述各成形辊的对置面的上游侧送入的上述米饭被上述凹模面成形，被 从上述成形辊的对置面的下游侧释放，上述输送部具有夹持上述米饭成 形物的一对保持臂，上述各保持臂为了捕抓从上述成形部的下游侧落下 的上述米饭成形物，从上端侧朝向下端侧形成为相对的距离变小的V字 状。

3.如权利要求2所述的米饭成形装置，其特征在于，在上述各保 持臂的开闭端侧，设有从上述米饭成形物的底面到侧面进行保持的爪 部，通过将上述爪部彼此相互面对配置，在上述爪部之间形成收纳上述 米饭成形物的保持空间。

4.如权利要求3所述的米饭成形装置，其特征在于，在上述爪部 的对置于上述米饭成形物的面上，设有用来在将上述米饭成形物推压在 上述托盘上时使得上述米饭成形部不会在推压力作用下向上方偏移的 位置偏移防止机构，上述位置偏移防止机构形成为相对于上述米饭成形 物的下落方向具有平缓的钝角面、相对于上述米饭成形物的反下落方向 具有锐角面的锯齿状。

5.如权利要求2所述的米饭成形装置，其特征在于，上述输送部 还具备将上述各保持臂的前端开闭、将由上述保持臂夹持的上述米饭成 形物开放的臂开闭机构、和将收纳在上述保持臂内的米饭推出到上述保 管部中的推出机构。

6.如权利要求5所述的米饭成形装置，其特征在于，上述推出机 构包括在上述米饭成形物的开放时推压上述米饭成形物的上面、维持上 述米饭成形物的姿势的推压杆，在上述推压杆上设有使上述米饭成形物 的推压力为一定的弹簧机构。

7.一种米饭成形装置的控制方法，所述米饭成形装置在同一壳体 内包括将从料斗供给的米饭成形为规定的米饭成形物的成形部、保管上 述米饭成形物的保管部、处于上述成形部和上述保管部之间将由上述成 形部成形的上述米饭成形物向上述保管部输送的输送部、和控制上述各 部的控制机构，所述米饭成形装置的控制方法的特征在于，

设上述壳体的宽度方向为X轴方向、上下方向为Z轴方向、进深方 向为Y轴方向，

上述输送部在上述壳体内具备使上述米饭成形物沿X轴方向移动的 X轴移动机构及沿Z轴方向移动的Z轴移动机构；上述保管部在上述壳 体内具备以能够沿Y轴方向移动的方式保管由上述输送部输送的上述米 饭成形物的托盘及使上述托盘移动的Y轴移动机构，

在上述壳体内，上述成形部的下方配置上述输送部，在上述输送部 的下方配置上述保管部，上述输送部以从上述成形部放出的上述米饭成 形物的下落位置为初始位置，由上述X轴移动机构将上述米饭成形物沿 X轴方向移动，上述保管部的上述托盘在上述输送部的X轴方向的移动 范围内以能够沿Y轴方向移动的方式配置，

上述输送部具有夹持由上述成形部成形的上述米饭成形物的一对 保持臂、将上述各保持臂的开闭端开闭的臂开闭机构、和将保持在上述 保持臂内的上述米饭成形物推出到上述保管部的上述托盘中的推出机 构，

上述控制机构如果检测到由上述成形部成形的上述米饭成形物用 上述保持臂的开闭端侧夹持，则通过上述X轴移动机构使上述保持臂移 动到上述托盘的规定的位置，之后通过上述Z轴移动机构使上述米饭成 形物移动到上述托盘的被设置面上，并且通过上述推出机构推压上述米 饭成形物的上面，一边将上述米饭成形物的底面推压在上述托盘上，一 边通过上述臂开闭机构将上述保持臂的开闭端打开，将上述米饭成形物 开放到上述托盘上。