[发明专利]米饭成形装置及该米饭成形装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动生产寿司用白米饭球等米饭成形物的米饭成形装置，更详细地讲，涉及在1个壳体内进行所有从成形到输送的一系列工序、并且能够不使成形物散开而进行的成形技术以及使该成形装置小型化的技术。 

背景技术

在食品小卖店或旋转寿司店中，作为大量生产饭团寿司用的白米饭球的装置，使用专用的米饭成形装置。米饭成形装置例如如专利文献1(日本专利公开2006-197823号公报：Japanese Patent ApplicationPublication No.2006-197823)所示，具备将从料斗供给的米饭一边压缩一边送出的压缩部、和将从压缩部送出的米饭成形为规定的米饭成形物的成形部。 

成形部具有以规定的水平旋转轴为中心向相互相反的方向旋转的一对成形辊，通过将来自上游侧的寿司饭送入到成形辊之间、用形成在成形辊的外表面上的凹模面进行米饭压缩，草袋状的白米饭球被从下游侧释放，落到工作台上。 

在小规模店的情况下，落在工作台上的白米饭球由作业者的手回收，而在长时间持续生产大量的白米饭球那样的情况下，还组装将白米饭球从工作台回收并摆放到托盘上的专用的食品排列装置的情况较多。 

例如如专利文献2(日本专利第3741836号公报：Japanese PatentNo.3741836)所示，该食品排列装置是连结在食品成形装置的横向相邻处而使用的类型(连结类型)，将从食品成形装置释放出的白米饭球通过臂从上方抓起，经由X-Y轴移动机构移动到托盘上之后，降低臂而将白米饭球载置到托盘之上。由此，能够将成形后的白米饭球用臂抓握而排列摆放到托盘之上。 

此外，与此另外地还有食品成形装置与食品排列装置为一体的类型(一体式类型)。它使得白米饭球从成形部直接下落到设在成形部 的下部的X-Y移动台之上，通过每当白米饭球下落时使托盘沿X-Y方向移动，能够将白米饭球铺摆在托盘之上。 

但是，在上述以往例中有如下的问题。即，在连结类型的情况下，食品成形装置与食品排列装置的设置空间为两台的量而较大，相应地需要取较大的作业空间。此外，由于装置自身为两台，所以使动作同步的控制机构复杂化，成本变高。 

此外，由于两台的连结带来的交替动作，所以在将成形物从食品成形装置交接给食品排列装置时，容易发生用臂抓握时的位置偏移及捕抓差错，因捕抓差错而臂使成形物散开的情况也不少。 

在一体式类型的情况下，需要使装备在下侧的托架台座沿X-Y轴方向移动，所以至少需要输送用托盘的尺寸的纵横2倍的空间，所以机械尺寸大型化。 

此外，在通过推出杆等将成形物从食品成形装置推出而载置到托盘上的情况下，有在将推出杆拉回之前成形物因自重下落而散开等的情况。此外，还产生推出位置的位置偏移及成形物在托盘上滚动等的问题。 

发明内容

所以，本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的是提供一种能够在1个壳体内进行从成形到输送、保管的工序、并且装置自身小型而便宜的食品成形装置。 

为了达到上述目的，本发明具备以下所示的一些特征。一种包括将从料斗供给到壳体内的米饭成形为规定的米饭成形物的成形部、将上述米饭成形物从上述成形部向规定的位置输送的输送部、和保管由上述输送部输送的上述米饭成形物的保管部的米饭成形装置，其特征在于，设上述壳体的宽度方向为X轴方向、上下方向为Z轴方向、进深方向为Y轴方向，上述输送部在上述壳体内具备使上述米饭成形物沿X轴方向移动的X轴移动机构及沿Z轴方向移动的Z轴移动机构，上述保管部在上述壳体内具备能够进行Y轴移动的托盘及Y轴移动机构。 

由此，通过在输送部中设置使米饭成形物沿X轴方向移动的X轴移动机构及沿Z轴方向移动的Z轴移动机构、在保管部中设置使载置 米饭成形物的托盘沿Y轴方向移动的Y轴移动机构，使米饭成形部与输送部一体化，能够以较小的作业空间进行设置。 

作为更优选的技术方案，上述成形部具有以规定的水平旋转轴为中心向相互相反的方向旋转的一对成形辊，在上述各成形辊的外周面上设有用来成形上述米饭成形物的凹模面，从上述各成形辊的对置面的上游侧送入的上述米饭被上述凹模面成形，被从上述成形辊的对置面的下游侧释放，上述输送部具有夹持上述米饭成形物的一对保持臂，上述各保持臂为了捕抓从上述成形部的下游侧落下的上述米饭成形物，从上端侧朝向下端侧形成为相对的距离变小的V字状。 

由此，能够不对米饭施加不需要的压迫而成形为规定的形状，能够使成形后的米饭成形物可靠地下落到保持臂之间，用前端捕抓。